浅谈变频调速在采煤机上的应用.pdfVIP

维普资讯 互程技 术 浅谈变频调速在采煤机上的应用 ●张树 国 摘 要：本文针对变频调速系统应用于煤矿井下采煤机上的系统控制特点，变频调速原理，参数设定进行分析说明。 关键词 ：电牵引采煤机 ；变频调速 一 、 前言 式中：n一电机的实际转速 IGBT晶体管正弦波脉宽调制变频器的工作原理可 煤矿使用的传统采煤机多为液压调整系统，故障率 f1一定子的供电频率 概述为：首先将恒频 (50Hz)恒压 (电网电压)的交流电能 高，井下故障处理较难。随着 自动化技术及变频调速技 r 转差率 简称CFCV，经过三项桥式整流电路转换为直流电能， 术的发展，电牵引采煤机正逐渐应用于井下。由于采用 p一极对数 经电容器滤波后，再经过变频器将直流电能逆变成不同 变频调逮控制，控制系统稳定、调整性能好 、故障率低、 由此看出若改变定子的供电频率就可以调节电机 频率、不同电压 (简称 vvvF)的交流电能(即变频电压)， 故障判断较易。无疑电牵引采煤机将成为主流产品。 的转速，它们成正比关系。但是在电机设计中，为充分利 提供给采煤机牵引用异步电动机。由于正弦波脉宽调制 二 、系统特点 用电机铁芯，通常是把磁通的数值选在接近磁路的饱和 逆变器输出是一系列幅值恒定，宽度按正弦函数分布的 1．一拖一。为满足采煤机能在倾角较大的采煤工作 数值上。在调速过程中，为保证一定的电磁转矩应该保 脉冲列，故称为正弦波脉宽调制变频器 S(INEPULSE 面稳定运行，电控拖动系统采用的 “一拖一”方式 ，即选 持磁通不变。 WIDTH MODALATION)，简称为SPWM 变频器。 用两台经过特殊改装的ABB公司制造的ACC6111070 由三相异步电动机每相的基本电压方程 变频原理：单相正弦脉宽调制变频器的原理 型变频器 ，分别驱动两台引电机，这样可实现变频器对 式：V1El=444flN1KI 直流电压Ud由不可控整流电路获得。当控制T1、 电机的精确控制。 式中：v1一定子相电压 T4同时导通时，负载R电压为Ud方波，极性在左 “+” 2四象限运行。ABB公司制造的Accn070型变频 E1一定子相电动势 右 一“”。当控制T2、 导通时，负载R压降极性相反， 器可使牵引电机在 “四象限”运行范围内正常工作，且具 N1一定子相绕组串联总匝数 为Ud方波。当都不工作时，负载电压为零。若控制T1、 制动回馈功能，即把电机在制动过程中产生的再生电能 K1—基波绕组数 T4同时导通和截止，且导通时间按正弦函数分布，则负 回馈到供电，电网上去。 一 每极气隙磁通 载电压的正方波和脉冲宽度由窄变宽，再由宽变窄，同 3光缆通信。该变频器具有完善的保护性可使变频 如果f从额定值俄 国为50HZ)往下降，则 上升， 时控制T2、T3导通和截止，负载电压的负方波脉冲宽度 器和牵引电机安全的工作，信号通过光缆传输 ，抗干扰 将导致铁芯饱和而励磁电流迅速增加，铁芯过热，这是 也按正弦函数变化，负载电压如图bar所示。则逆变器输 能力强。 不允许的。因此 ，必须在 fl下降的同时V1降低，以保证 出电压基波分量度正弦波 ，频率与T1、T4和T2、T3切 4机载式。电控系统为机载方式，所有电气系统的设 为一个额