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鼓式制动器制动过程的稳定性分析 曹立波宋晓琳廖俭姜继龙 湖南大学 【摘要】鼓式制动器在制造过程中，由于制动衬片的耦合作用．可能导致结构非稳定，从 而产生制动尖叫声．制动尖叫声的产生对交通安全及环境均不利。因此．设法控制制动尖叫声 的产生已提到议事日程。本文在对制动系统各部门进行模态参数计算的基础上：进一步推导并 建立了鼓式制动器伟4动尖叫声的系统动力学方程，通过求解方程得到系统的特征售．从而分析 制动系统在制动过程中的稳定性。 【关键词l鼓式制动器刹车啸声稳定性有限元素法 一、引言 目前，制动噪声对交通安全和环境的影响日益受到重视。由于制动噪声的频率范围很广， 可以从几十赫兹到上万赫兹．且不同的制动器在不同的制动工况下具有不同的噪声频带。因此． 单纯的实验研究已难以满足实现噪声控制的要求。随着研究方法和研究手段的不断提高和完 善，对制动噪声的研究己从早期的简单模型分析发展到全息摄影、模态分析及结构稳定性分析， 并取得了一些有实际意义的结果。 制动鼓及制动蹄在制动过程中．由于摩擦衬片的耦合作用，结构系统可能成为非稳定。非 稳定的制动系统在制动过程中将产生白激振动而发出尖叫声。因此．对制动系统在摩擦衬片耦 合作用下的稳定性进行分析．即可对制动系统尖叫声特性及其影响因素进行较全面的评价，从 而提出可行的结构改进措施。 从现有的一些资料来看，对单一结构的分析取得了一些改进效果。但其结果难以推广到其 他车型。主要原因在于实验分析多，理论分析少，实验分析与理论分析难以较好地吻合，理论 模型过于简化。 本文旨在建立一个与实际结构基本相符的整体结构的有限元模型。在SUN．3工作站上对 国产某吉普车(简称B车)前制动器的制动鼓、制动蹄部件进行有限元分析．由此得到各部 件的模态参数。推导并建立了鼓式制动器制动尖叫声的系统动力学方程。通过调用各部件的模 态参数求解系统动力学方程，得到系统的棋态参数。据此分析系统在摩擦衬片耦合作用下的稳 定性。 二、制动系统各部件模态参数计算 B车前轮制动器为双领蹄式板壳结构。因此，对制动鼓、制动蹄及制动底板可用八节点等 参厚壳单元进行有限元网格划分。为使计算棋型与实际结构更加接近，实际结构中的主要孔洞 均与模型一一对应。制动鼓的计算模型如图l所示．它具有328个单元、1024个节点。制动 蹄及制动底扳的模型如图2如示。两者除在弹簧作川处以弹簧单元联接外，在支承铰处还以主 从约束关系来模拟实际情况。制动蹄及制动底扳模型妊有465个八’1，点等参厚壳单元、4个弹 簧单元、1587个节点。两个模型的前20阶约束模态见表1。 703 图1制动鼓有限元模型 图2制动蹄及制动底扳有限元模型 表l 制动系统各部什的模态参数计算结果(Hz) 模态0 1阶 2阶 3阶 4阶 5阶 6阶 7阶 8阶 9阶 1 0阶 256I3．73 79 l】3854 I 7 586 69523 733 96237 】5408I 83 制功立!c 2634 3】 850l 3】157 28 5051025 59871 制动蹄技制动底板 82 334 46286 580 609．74759．76 I 摸态0 I】阶 12阶 I 3阶 】4阶 15阶 16阶 17阶 8阶 19阶 20阶 33279 3815．854007974013264251．29 3 4656．464729．87 制曲救 3