广义逆控制混沌.pdfVIP

‘工程力学)增刊 1999年 ·169· 广义逆控制混沌半 唐亮宋启根吕令毅 胡海岩 (南京航空航天大学．南京210016) (东南大学土木学院结构力学救研室，南京210096) 提要 本文针对以分段线性振子为代表的一类非线性机械动力系统，提出了一种基于广义逆矩阵的 控制混沌运动的新方法．通过计算混沌吸引子的李雅普诺夫指数谱等统计特征量．对控制过程进行了较 为简明的阐述．计算机仿真结果表明．该控制方法与其他的一些方法相比具有较好的控制效果． 关键词 熵 混沌 序参数 直化定理 广义逆矩阵 1 引言 混沌是一种复杂的动力学行为。一个确定性的动力系统，如杜芬振子等，有可能在周 期激励作用下产生类似随机过程的混沌运动。通过主动施加适当的控制力，可以将复杂的 混沌运动转化为较简单的周期运动．这就是所谓的控制混沌。 混沌运动不断丧失初始时的系统信息，从有序走向无序，因而是一种不可逆的正熵 (Kolmogorov．Sinaien仃opy)过程。通过采样措施不断观察和测量，可以不断补充新的信息， 然后采用广义逆方法调节各个序参数，使之协同工作，把正熵过程逆转为零熵过程。从而 完成控制。这种控制方法从理论上讲是通用的，从实践上讲是可行的。 目前，国内外有不少学者从事了控制混沌的研究，并提出了不少控制方法。例如OGY 方法14J、自适应方法州等等81J。然而。这些方法大都采用单个控制参数建序，且控制 对象限制为低自由度系统的混沌，理论上并不十分完善。与以上方法相比，笔者提出的广 义逆控制方法简单易行，能控制多自由度系统的混沌和超混沌，并能对多个序参数进行优 化。通过计算机的数值仿真证明了它是一种有应用前景的控制方法。 2分数线性振子的混沌 考虑具有分段线性弹性回复力的单个质点的振动．其运动方程可以写为 耐+西+E(x)=，cos叫 其中，弹性回复力为 ‘国家自然科学基金资助项目 ‘170· ‘工程力学’增刊 1999年 驰卜{麓也。=+d… ∽ 当d不等于零时，即发生刚度跃阶现象，这时非线性程度较高。如果从相平面上观察，会 发现在刚度跃阶处的流具有角状的尖点。相反，如果d等于零时，即使刚度变化是非光滑 的，但是刚度变化处的流是光滑的。由于振子运动不可避免存在阻尼．按刘维尔定理的逆 定理【，o可知振子运动形成耗散流。耗散流可以收缩到各种稳定的周期轨道形成周期运动， 也可以收缩到混沌吸引子。通过调整式(1)和式(2)中的各参数的值。可以看到各种倍周期 运动以及混沌运动。可以利用OR分解的方法计算混沌的李雅普诺夫指数谱，推算出分维 数和熵D】【9】，并根据这些统计量来鉴别混沌运动。图(1)给出了一个分段线性振子的混沌 吸引子在庞克莱截面上的分形图象。 3广义逆控制混沌 我们已经知道，在混沌吸引子中存在着各种不稳定的倍周期轨道。由于遍历游荡的特 性，混沌运动的轨道可以无限接近这些倍周期轨道，然而又由于不稳定性。很快远离这些 轨道。因此要控制混沌，就可以利用遍历游荡的特性，先探测出一个周期轨道，例如周期 l轨道或周期2轨道等．然后试图把运动稳定在该周期轨道上。这是一个很自然的想法，也 确实很有用。 考虑作在一个时间连续动力系统的相空间C2流上的庞克莱映射 u．+l=P(uH，a)u。∈R5，a∈R”，f，m，n∈N 其中，u。为周期性的庞克莱截面与C2流的交点，a为序参数向量。我们希望通过调节序 参数向量，使系统稳定在秩序的周期运动。根据直化定理的推论【7】可对上式微分得 如。l=D1P(u。，a)咖．+D2P(u。，a)幽 (4) 其中 DIP(u一)：掣 ∥U“ D：P(u一)：掣