龙洗的实验模态分析和搓振运动实测.pdfVIP

力拳与工租一杜庆华院士八十寿展庆贺更桌．北京：清华大学出版社，19994 龙洗的实验模态分析与搓振运动实测 王大钧黄清华李俊宝 (北京大学力学与工程科学系，北京，100871) 摘要龙洗是一种舍有丰富、深刻科学信息的中国古代支物．本文提出了龙洗引发的有关 力学研究课题并筒述丁一些研完工作，重点是蛤出了龙洗的实验模态分析和搓辗运动的卖 测蛄秉。它们是进行各种理论分析的基础． 关■词龙洗；模态分析；白激振动：流固耦台 一、 “龙洗现象” 古时称盛水洗物之器为洗。龙洗是一种铜浇铸的盆，形状和大小都似洗脸盆，盆 边上方有双耳，盆内铸有两条游龙图案。有的洗，盆内铸有四条鱼的图案，称为鱼洗。 龙洗和鱼洗多为传世文物，它们的由来、用途及演化发展至今还缺乏考证。可能早期 龙洗是帝王的玩物，后来官、富之家也拥有少量鱼洗了。现在，龙(鱼)洗已成为仿 制工艺品，由于其娱乐性使它受到国内外广大群众的喜爱。 当人们用手搓动盛水龙(鱼)洗的双耳时，盆受到摩擦，发出悦耳的嗡鸣，靠盆 边对称的四(或六)个区域的水面产生皱波，如“春风乍起，吹皱一池春水’，龙(鱼) 洗游翔其下。随着搓力的加强，这几处的盆边激起水珠，似从龙(鱼)口喷出，叮咚 跃于水面。如果搓者技高一筹，会使盆边对称的八处、十处、十二处、十四处……的 水面产生皱渡，甚至喷起水珠。图1是四、六、十四处的水面产生皱波的情形。 我们将上述现象称为“龙洗现象”。 人们无不为此美丽、有趣的现象惊喜，同时立即意识到这些现象十分复杂奥妙， 渴望了解其中的科学道理。 二、 “龙洗现象”中的力学问题 一些博物馆把这种现象解释为共振现象，这是未经仔细研究而产生的一种误解。 其实，它是比共振现象复杂得多的力学现象。龙(鱼)洗蕴藏着丰富、深层次的科学 信息，在搓振运动中，出现一些重要的科学现象，引发一些重要的理论研究。龙洗的 价值不仅在于其观赏性，更在于其科学性。理解龙洗的有关现象，要借助于现代力学， 甚至要攻克一些前沿研究课题。也就是说，在对中国古代文物的科学性质的研究中， 会促进现代科学的研究，而当古代文物的深层次的科学性质被揭示后，古代文物的科 ‘224’ 力聋与工租一杜度华院士八十寿展庆贺文集 学价值和对中国古代科技水平的认识将得到很大的提高。 有关龙(鱼)洗的运动现象和理论分析我们归纳为四个方面： (1)龙(鱼)洗搓振运动时盆和水的运动实测。运动是复杂的，随着手的张紧度、 力度和速度的变化，盆和水呈现多种不同状态的运动。从水的运动可观察出，有表面 张力波、水珠分离、盆内涡流等性质各异的运动。表面波和水珠分离又可以发生在盆 边四个、六个、八个……对称的区域。用现代的实验方法和仪器来准确地测量盆和水 的运动也是存在很大困难的。 (2)龙(鱼)洗搓振运动的机理研究。盛水龙(鱼)洗是一个壳～液耦合系统，手 可视为一个简单的弹性系统，将龙(鱼)洗搓振运动的力学模型视为两个弹性系统间 由于干摩擦引起的自激振动是合理的，当然它比经典的很少几个自由度的系统的自激 振动复杂得多。在处理过程中要涉及壳一液结构的模态分析，它是进行连续系统自激 振动分析的基础。 (3)搓振时龙(鱼)洗内水的运动的理论研究。从理论上分析表面张力波、水珠分 离等不同性质的水的运动是难度很大的工作。 (4)在进行龙(鱼)洗实验时，发现了一个很有意义的力学现象：当盆受到的简谐 激励力的频率大约为盆一液耦台系统的某一固有频率(较高，例如几百赫兹)与盆内 水的重力波基频(很低，例如几赫兹)之和时，系统将由高频的振动状态转变为水面 以低频大幅重力波为主的运动。这种高频激励产生低频大幅振荡是一种强非线性行为。 对它的实验和理论研究是一个有意义和难度颇大的工作。 值得注意的是，近几年来“龙洗现象”目益受到国内外一些力学家的关注，并取 得了一系列的研究成果。王大钩在1993年文【1】中提出了有关龙洗的力学问题研究，并 指出搓振的机理是干摩擦引起的自激振动。刘习军、王大钩、陈予恕在系列论文∞1中 给出了壳一液耦台系统受干摩擦以及两个弹性系统之间由于干摩擦引起的自激振动的 分析方法和数值模拟，揭示了搓振运动的机理。魏庆鼎、王大钧等在文【6】中应用可视 化方法观测了弹性容器受到激励时容器内液体的表面波、涡