人在回路中仿真系统精度分析方法的研究.pdfVIP

’99全国仿真技术学术会议论文集 r 弋Ij 入在回路中仿真系统精度分析方法研究 丁尸ff 邢琰孟秀云 (北京理工大学一索12室l哪¨ ■薹谊主舟绍J人机工程中关于对人体建模的理诸基础，井在此基础上建立T量坦克丰萍射手模型；而■乏人的典型特 性参敷．薯制了一套小型洲试鞔件，利用选鲁软件可旺韧，斜识出t澍人l的特性拳曩：曩后时寺有射+的丰弹武暑曩帆 行了敏字仿真．井用11c不等式洼置灰色关联分析击对仿真蛄采进行了精度舟析． 关t词·人在田蓐^机工程精虎分斩 1人体建模理论 人的控制模型往往不能完全反映真实情况．但考虑这些因 人在回路中仿真系统研究是现代仿真技术的发展方 素会使向量的处理变得十分复杂．因此，为了既向单、便 向之一，人的因素在机械、航空、航天及武器系统研制等 于分析处理，又有一定韵实用性，研究肴们便鬟出了拟线 方面越来越引起人们的重视。 在过去的导弹武器系统仿 性控■模型(q．cM)．。谆模型假定人舳控■行为可以由 真研究中，一般仅限于对实物部件及弹体的仿真研究，很 线性传递函藏加上髓机噪声或剩余(嘟I_-m)来描述． 少考虑人的因素。其实，人体是一个复杂的闭环控制系统， 剩余主要用来修正线性响应与真实响应之间的差异． 研究人体的调控系统机制，对研究控制论和自动控制机构 近年来．由于生理学研究水平的大大提高(特别是 会重要作用。 ．在麓空航天矮壤)，使人#1有可曲湃入了解人的控制行为 关于人机系统的建模问题，由于“机”种类繁多， 的若干细节，从而出现了控制人员的结构模型．这类模型 人在整个系统中所起的作用不尽相周{莉且^是—个有意 虢详细地考虑了对目幌信息适用的中枢神经系统和神经肌 识活动的极其复杂的开放的系统，随时随地要与外界进行 冉系统的内在结构形式和特征参数的选择方法．因此，可 物质、能量和信息的交换，这些信息种类繁多。性质各异， 以视为控制者传递函数模型的进一步发晨．除了以上模型 因此建模方法也各不相同。国内外专家学者从不同的角度 井，还有考虑到人的间歇特性和非线性性质而建立的采样 进行了研究探索，但目前仍没有一个有效的通用的定量建 控制和非线性控制模型；模期控制用于描述人的逻辑解爱 模的方法。但总体来说，受任务要求的镧约，人的控翻行 艟力，对过程控制和故■判断等模型化饲怎有效． 为是有一定的规律的，这些规律性就是人的控制行为能加 以数学模型化的基础。 目前我们还币船从生理学角度确 2 t立射手攮蔓 切了解人的控制行为的因果机理．人的控制行为可以看成 目视半自动制导反坦克导弹的射手需要瞄准目标。 具有广泛适应能力的。黑匣子”，需要根据其输入输出特 确定瞄准线，由红外捌角仪感受弹上的红井辐射嚣发出的 性来识别其内在的结构形式及有关参数值。量直接的方法 信号溯量导弹相对于赫准线的偏差。自动形成指夸来糊导 是引用控制论中常见的一些环节，如一阶、二阶线性环节． 导弹．红井测角仪根据瞎准镜的十字缱来爿定目标舶位 延迟环节等的组合，来描述控制人员的实时控制行为。这 置。即将十字线的位置作为目标位置。从而确定描准线， 些环节中通常包含一些参数，如时间常数、阻尼比、自然 并根据此瞄准线测量导弹相对于它的偏差，如果不考虑人 频率、延迟时问等。这类数学模型化具体归结为识别人的 的因素，则假定瞄准镜的十字线时时刻刘都能对准目标， 控制行为的传递函数(或频率特性)。 十字线的位置就是目标的位置．然而实际上还存在射手环 由于人的控制行为中还包含非线性、时变因素和采 节，红外测角仪认为的目标位置实际上是射手环节的输 样特征(间歇现象)等因素，所以单纯由线性环节组合的 出．射手的输入才是真正的目标位置。射手模型中包含以 邢琰：北京理工大学机电控制工程系九七级硕士研究生，专业是自动控制理论及应用．研究方向是系统量优化及计算机仿真．在孟秀云老师 的指导下从事人在回路中系统仿真及其精度分析方面