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CFTC一8论文壤 容错计算机飞控系统软硬件相关性可靠性分析 上少萍,姚一平。李沛琼 (北京航空航天人学303教研室,100083) 摘要t容错计笄机控制系统是由软件和硬件组成的复杂动态系统,具宵功能,运行、故障、 维修相关性及故障的动态时序性,l问l酊假设软硬件故障为独证故障的传统方法已不能满足 工程实际的需要。本文以某软硬件汁镎机飞}i控制系统为例分析了软硬件的的相关性币l动 态时序过程,并利用动态故障树,,法进行了呵靠性分析。 关键词t容错计算机控制系统,软硬件丰H关性,动态故障树 bvhardwareand ABSTRACT:Fault-tolerantcomputercontrolsyflcmiscomposed software. whichisa andhasinterrelationof and complexdynamicsystem function.running,failure thehistoricalmethodof the andsoftwareale is maintenance.so assuminghardware independence the and Droceduftof inal删0ropriate.Thispaperanalysesinterrelationdynamic fault-tolerant control and its computersystemanalysesreliability. Words:Fault—tolerantcontrol softwareinterrelafion. 1(ey eompulcr system.hardwar#and faulttree dynamic 一、容错计算机控箭系统综述 由于现代战争对武器装备提出了更高的要求,使得武器装笤越来越复杂,使用环境越 来越严酷,对产品的质量和可靠性委求也越来越高。为了满足航空航天高可靠性和高安全 性的要求,}}前飞i?控制系统在没汁时就要考虑到硬件余度和软件筚≠错,形成容错计算机 飞行控制系统。容错汁算机飞行控制系统足由软件和硬件构成的复杂动态系统,具有功能 相关、运千]二柑关、故障相关、维修相荚性及故障的动态时序性,因而假设软硬件故障为独 市故障的传统方法已不能满足I。转t实际的需要。因此研究容错计算机控制系统的软硬件相 关性、故障动态时序过程及其ll丁靠性分析方法显得f一分重要。根据国外最新文献预测,研 究容错计算机控制系统的相关性和动态时序性超软硬件控制系统可靠性分析的趋势。 二、容错计算机控制系统软硬件故障相关性分析 通常容错计算机控制系统经常采用软件容错和硬件余度技术,以获得高呵靠性和高的 安全性。软埂件容错汁算机系统常见的故障包括软件故障、硬竹故障及接口错误,在计算 机系统的研制过程中,经常遇到单独的硬件或单独的软件各自通过了分别的测试之后,进 行系统综合和试验时,还会发生许多错误.这些错误规定为接U错误,它产生的根源在于 软、硬件需求定义、分配的不完:薷或锩误。下面以三余度软硬件容错i卜算机控制系统为例 分析其故障的梢关性。 1、容错计算机控制系统的硬件故障相关性分析 在j余度硬件系统『}1.硬件故障虽然有人为闪紊,如设计缺陷或使用不当,但主要是 物理因素,如元器件的失效、环境f扰、元件老化等,随着硬件的使用硬件会出现随机失 设或寿命失效,计算机系统硬件放障可分为: (1)单独的硬件故障,即作相天硬件故障,设Ⅳ.,何,,H,分别表示计算机1、计算 机2、计算机3硬件故障i 1、接口2、接u3发生故障: (2)接口故障,没,。,』,,,,分刖表永

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