设施栽培自动控制系统.pdfVIP

设施栽倍自动控制系统 ·215 设施栽培自动控制系统 李恒文 李庆毅 王蕴章 (山东科技大学泰安 271019) 肥〔城市施拉机站 271600 摘 要 以设施栽培为自动检测和控制对象，对结构、控制方法、电路构成及模糊控制理论 在本系统应用进行了详细分析。 关.词 设施栽培 自动控制 串行通信 模糊控制 保护地设施栽培，是在外界环境条件不适宜植物生长季节，人为的创造适合植物生长 环境的一种特殊栽培方式，它对于充分利用土地资源，调节淡季市场，发展现代农业有实 际意义。由于栽培设施内的环境参数对作物生长有较大的影响，人工管理存在着检测不准 确、控制不及时的缺点。世界发达国家，对设施的环境条件如温度、湿度、水分等已经实 现了计算机检测和控制，我国在设施栽培控制方面的应用研究目前尚处于起步阶段。 1 系统结构 设计的系统结构以农村普及推广种植塑料大棚为控制对象，从农业的实际情况出发， 以低成本高性能为目标。 1.1主从式总线控制系统 主机以适合工业环境和抗干扰较强的廉价单片机8031为核心，具备键盘输人、液晶 汉字显示、汉字微打等较强的人机对话功能:根据采集的现场数据，与专家系统库比较 后，发布控制命令，使环境管理处于最优控制。子机以检测现场参数和控制设备为主要功 能，与主机通过信号线组成总线式网络结构。可以实现遥测遥控，距离达到1500m以上。 12 通信方式 为了实现一机多控以及适合农业大棚分散的特点，主机与子机之间信息交换采用串行 通信，波特律可以设置在(00-2400,选用RS422串行通信标准，子机地址由软件自动设 置，数据采集时，主机循环向各子机发出传送数据命令，子机在收到命令后，连续向主机 重复发送8次所有数据，以减少传输的误码率，提高信号的传枪精度:主机根据参数数据 与设置的专家数据表比较，在参数超限时启动有关设备或进行声光报普。串行通信的驱动 电路为75176，该电路采用差动翰出，仅用两线传箱信号。主机和子机的总线连接方式如 图1所示。其中A,B端为差动输入或输出端，D为驭动器的数据输人端，DE为驱动器 的使能端，DE为高电平时，数据发送:R为接收器的数据输出端，丽为接收器的使能 端，丽=0时，允许接收。由于AB端不接地，信号电平取决于两线的电平差，接收器将 差动信号转为”t电平，由R端输出。 ·216 · 果蔬加工技术与产业化国际研讨会论文集 二二二二二二二一巨 onf A - 主 机 RF 一r,- 圈I 主机与子机的连接 2 控制方法 2.1参数设定 各种作物不同生长期对环境有不同的要求，本系统的参数设定有两种方法，一是采用 专家提出的成熟控制参数，经过试验后构成典型专家控制库:二是用户根据种植的作物和 环境条件自己设定参数控制表，包括土壤水分含量、土旗温度、空气温湿度等。其中土壤 水分参数通过实验确定，需要测定土壤的最大持水量，传感器传输特性，确立各生长期的 相对水量，灌溉期内最佳相对持水量一般为团%一印%。土壤水分传感器的传输特性， 经曲线拟合后的近似表达式为Y=A声。其中、‘，为与土，相关的常，，y为水分含 量 (%)，x为传感器输出电压 (mV)。为了适应各种作物生长环境的要求，系统软件功 能设计为:①参数检测;②自动控制;③参数设置;④打印;⑤历史参数显示。 上述菜单通过点阵式LCD用汉字显示，光条移动回车选择，操作使用方便。 2.2 控制功能 该系统由主机 (ZG一1智能灌溉控制器)、子机 (信号转换控制器)、传感器、控制电 器、给水设备和微灌网络组成。在自动控制方式下，子机按时采集各棚内的参数。经数字 化滤波等抗干扰处理后，定时传给主机，由主机计算处理。若水分低于定标值，则开启供 水管网系统;若温、湿度超限，则开启通风设备，降湿降温，并报警提示。 2.3 灌溉模栩控制