复合材料纤维铺放路径规划与丝数求解【荐】.pdfVIP

航空 学报 第28卷 目与铺放路径间的对应关系，提出并实现了一种 由这组点插值，得到一条三次样条曲线，即为所求 纤维裁剪算法，使得复合材料纤维较为均匀地铺 的芯模形心线，如图3所示。 放在芯模表面。基于CATIA二次开发平台 CAA，开发了相应功能的软件模块，为后续芯模 运动、铺放头位姿的确定及压丝一断丝一送丝机构 的运动提供所需的信息和数据。 1纤维铺放方向的确定 预浸丝铺放路径指为自动铺放而设计的复合 材料丝带在某层的排布方式，用来控制铺放过程中 图3 芯模形心线与铺放参考母线 Fig．3CentraIcurveofthec。remouIdandmotherreference 铺放头走向。铺放角度为a的路径如图1所示。 CUrVe 铺放路径 将芯模形心线从一定的方向向芯模表面投 影，可得到芯模上一条曲线，称之为铺放参考母 线，其端点之一定义为铺放起始点，如图3所示。 如图2所示，假设共有优个截面轮廓，将其 依次编号为{S，，s。，…，s。}，将所有截面轮廓的 起点定在铺放参考母线上。然后求出所有截面轮 图l铺放路径 廓的周长，取其中最大周长，并将其对应的截面轮 Fiber Fig．1 placementpath 廓从起点开始等分成佗段，得到扎个等分点。 同理，将其他截面轮廓si也从起点起等分成 铺层的纤维轴线应与构件所受的拉压方向一 胛段，每条截面轮廓线上均得到咒个等分点，记为 致，以最大限度利用纤维轴向具有高强度和高刚 p。，．『一1，2，…，7z。其中p叫为S。的起点。 度的特性。理论上铺放角度可以是[一90。，90。] 依次插值各截面轮廓第尼个等分点{p，∽ 间的任意角度，但目前大多选择o。，90。，±45。这4 m川…，鳓，。)，是一1，2，…，理；则得到如图3所示 种铺放角度。其中，0。用于承受轴向应力，±45。 的行条铺放参考线。为后续叙述方便，将这扎条 用于承受剪应力，而90。多用来保证沿径向有足 铺放参考线记为z。，z。，…，z。，并规定铺放参考线 够的抗压强度。如果承受复杂载荷，则铺层按 的同一端为起始端，另一端为终止端。 0。，90。，±45。多向铺设。 2·2铺放路径生成 2 纤维铺放路径生成算法 如上所述，0。，90。，±45。这4种铺放角度是 2．1铺放参考线求取 常用的角度。因此，本文就这几种情况进行讨论，