四轴独立悬架重型越野车辆通过沟台能力数学模型研究及数值求解.pdfVIP

四轴独立悬架重型越野车辆通过沟台能力数学模型 的研究及其数值求解 冯炜 (三江集团特种车辆技术中心) 摘要：本文主要对四轴独立悬架重型越野车(以F简称四轴车)通过沟台的能力进行了研究，并通过数 值计算在理论上对一定轴距布置型式的四轴车通过沟台能力进行了预测，同时通过此项研究为多轴独 立悬架重型越野车通过沟台能力数学模型的建立打下了基础。 主题词：四轴车通过海台能力数学模型 1．前言 在越野中行驶的汽车，经常要克服台阶、壕沟等障碍。对于越野车辆，其跨越台阶与壕沟的能 力通常被认为是评价其通过性好坏的重要指标。而影响汽车跨越台阶高度与壕沟宽度的因素，除 车轮与地面的附着系数．还有汽车重心位置、轴距、汽车外形、汽车所能发出的最大驱动力等因素。 在这些因素中影响汽车跨越沟台能力的主要有车轮与地面的附着系数，汽车重心位置、轴距，这些 因素在汽车的主要结构型式确定后一般很难改变，而汽车外形、汽车所能发出的最大驱动力等因索 可以在汽车的主要结构型式上进行相对容易的变更。在这里本文作者只对影响汽车跨越台阶的高 度与壕沟的宽度能力的因素进行研究，以得到数学模型，并对其进行数值求解，以达到在方案阶段 就能对汽车跨越台阶的高度与壕沟的宽度进行预测，并指导汽车的设计。 2,4×4)两轴车辆，在建立数学模型时一般都忽 通常对于汽车跨越沟台能力的研究只限于(4x 略了弹簧的变形。目前对于多轴独立悬架重型越野汽车跨越沟台能力的研究国内进行的很少，同 时其数学模型(弹簧的变形不能忽略)也不同于丽轴车辆的数学模型，本文作者由于工作的需要，利 用理论力学和汽车理论的知识对多轴独立悬架重型越野汽车跨越沟台能力进行了研究，得出了数 学模型，并进行了数值计算。下面以四轴车为例来说明这一过程。 2．建立模型的假设 汽车跨越沟台的试验一般在硬路面上进行。这里假设四轴车在硬路面E通过沟台，路面的滚 动阻力为零。由于四轴车通过沟台时的车速很低，数学模型可通过四轴车在跨越沟台时作用在汽 车上的力与力矩的静态方程来建立，同时进行如下假设： a．悬架弹簧在车体上的安装位置成～条直线； b．弹簧的运动方向与该线垂直； c．车架为刚性车槊； 37 d．轮胎的弹性变形与悬架的弹性变形统一考虑为悬架弹簧的弹性变形； e．各轴弹簧的刚虞相同． 3．模型的建立 !．1参数说明 ￡一IV桥到f桥的距离，草佗IDITl； t，一II桥到I桥的距离，单位mill； ￡，一111桥到I桥的距离，单位m”，； 8一整车质心桥到l桥的距离，尊值in(1l： h一障碍垂直高度，单位lnn，； “一地面附着系数； r～车轮滚动半径，单位mFfl； h。一汽乍水平放置时整车质心到车轮中心连线的距离，单位111111 k一悬架弹簧刚度，单位kg／mm； w～整车重量的一半，单位kg； a、口～角度，如图所示， 3．2 I桥车轮通过凸台数学模型 … T桥车轮通过l”j台(阶状母阿l“i起状1，叠．々．q川。1 ___-—…一一一一一一一一一一～ r-一～…二一一一一．1 L ～一旦…一一一一w l_一生～一 。1一十 }二二二I=二={一一三L^=二f一士=一=22刊 j。。。弋、、、 ?，卜、 ＼j i7寸、。 j。|『jj 一÷—炼一}一斗一{一，}一。L～{～÷一}—÷…{一： ，77 NJ 弘N3 N4扯N4 了≯锚一一一、一隋≯万一沐N一34、、1“Nl }N2Ⅳ＼2 { i意t—af