塑性碰撞振动系统的周期运动和奇异性.pdfVIP

：翌!： ． 1王捏出堂!增型 卫21生—— 塑性碰撞振动系统的周期运动与奇异性 罗冠炜 谢建华 (兰州铁道学院机攘系．兰州730070l{西南交通大学应用力学与工程系。成都，610031) 提要本文分析了单自由度碰撞振动系统在完全塑性碰撞条件下动力学的四周不连续自映 射，描述了系统周期运动的规律，研究了擦边运动及Poinca哺映射奇异性对系统局部分叉和全 局分叉的影响． 关键词塑性碰撞振动．周期运动，奇异性，全局分叉 1 引言 碰撞振动问题产生于机械、车辆和核反应堆工程等多个领域。在机槭系统优化、高速 列车动力学分析、核反应堆的可靠性及噪声控制等方面，碰撞振动问题的研究都具有重要 的意义。另一方面，由于碰撞等不连续因素，碰撞振动研究在理论上提出了一系列新的问 题，形成了非线性动力学的一个新的研究方向。80年代以来，国内外广泛地开展了碰撞振 动系统的分叉与混沌问题的研究。已有研究主要是针对弹性碰撞振动系统，对塑性碰撞振 动系统动力行为的研究至目前仍开展尚少。文【l】研究了具有单面刚性约柬的单自由度冲 击振子在完全塑性碰撞条件下的全局分叉，发现此类碰撞振动系统存在马蹄意义上的混沌 集a文[2】利用振动锤冲击时相位角的后继函数，建立了描述振动锤动力学的圆周映射， ， 研究了该映射的性质和振动锤周期运动的稳定性及全局分又过程。本文研究了单自由度龌 性碰撞振动系统的擦边碰撞运动，分析了由擦边运动引起的映射奇异性对系统局部分又和 全局分叉的影响。研究结果表明。因映射具有不连续性和由擦边运动造成的映射奇异性。 该映射的分叉过程与通常的一维映射的标准分叉过程不同．倍化分叉是普遍存在，倍化序列 不连续，由此导致出现复杂的长周期运动或混沌运动。 2振子的运动微分方程与圆周映射 图1是单自由度碰撞振动系统的力学模型，振子村由剐度为K的线性弹簧和阻尼系数 为C的线性阻尼器联结于支承，并受到简谐激励尸sin(仞’+r)的作用。当振子的位移．姆 于间隙占时，振子吖与刚性平面一发生塑性碰撞(碰撞恢复系数胆o)，碰撞持续时间略去不 让e 罗冠炜男，1963年出生．工学博士．副教授． 闰家自然科学摹金资助项目 J，甘肃省自然科学基金资助项目cZR-97．0∞l !王握壶堂!塑型 !塑!生 ：!：旦： 相角r。振子与平面彳发生碰撞瞬间，其速度由瓦．蓑蒙，黎拿器兹鲻孺鬻嚣2 1一：J#jⅣf}一f‘。_!一 r 。一一J ‘……“ 一‘ 钉≯。等，舻弘毒珐5厝……撞振纛二 i；掣，两次碰撞间系统的无量纲运动微分方程为 』。；6，叠=oos‘s‘ (11 卜+2毋+x；s叫耐+f)，‘fs‘+f， ，=s协r—D (2) r：S‘_守 (3) p H 气戥 ，叶 ％㈣淼 “∈，一％ 针方向由气至口一毛的一段半开闭弧，则，(％)=k一“}，，将此圆弧映成单点k一“}。‘， 口一矗是，的第一类间断点。对于不同的∞值，，(r)的图像见图5。 在适当的系统参数条件下，图1单自由度塑性碰撞振子有稳定的周期运动。碰撞振动系 统的周期运动通常用月-p表示，％p分别表示力周期数和