体系机动分析的计算机方法.pdfVIP

·150· Ⅸ工程力学》增刊 1999年 体系机动分析的计算机方法 阳 日 广西太学土木建筑工程荦院(南宁530004) 提篓 本文探讨使用计算机进行体系机动分析的方法，并给出编制计算机程序的框图． 关健词体系，机动分析，计算机 1、机动分析的两类方法 结构力学中平面体系的机动分析曾介绍了两种方法[1][2]，一是以体系的几何构造是 否满足三个基本规则为判断的准则。这三个构造规则是： (1)一刚片与一点用两根链杆联结。附加条件是二根链杆不共线。 (2)两刚片用一链杆和一铰联结。附加条件是：链杆与铰不共线。 (3)三刚片用三个铰相互联结。附加条件是：三个铰不共线。 若平面体系的构造满足是上述三个规律之一者就构成几何不变体系。但是，这条件仅 仅是构成几何不交体系的充分条件，并不是必要条件，因为有些体系并不符合这些条件但 仍是几何不变的。这就决定了用几何构造分析方法并不能解决所有体系的机动分析问题。 至于瞬变体系，其构造特征就是虽然满足上述三个基本规则之一，却不满足其相应附 加条件者。 除了上述按几何构造来分析体系是否几何可变外，还有零载法可以判断体系是否几何 可变。 在一组特定的荷载作用下，体系的内力或反力具有一组满足平衡条件的确定而且唯一 解答，则体系是几何不变的，若体系的内力或反力是不确定或不唯一的，则体系是可变的 (包括瞬变的)。如果取特定荷载为零，则几何不变体系在零载作用下内力的解答必为零。 反之，若在零载作用下其内力存在非零解，则体系必然是几何可变的。所以在零载作用下 体系的内力为零是构成几何不变体系的必要充分条件。 比较按几何构造分析和零载法分析这两种方法可以看出。按几何构造分析法比较直观， 是一种几何方法，不涉及体系的力学概念。对于初学的学生首先掌握这一方法是合适的。 其缺点是它不能涵盖所有的体系。图l所示平面体系就无法用几何构造分析来判断，因其 构造无法用三个基本规则的任何一个来加以解释。 零载法适用性很广泛，它适用于任何复杂的体系。用零载法分析图1所示体系可以很 简单地判断它是几何不变的。但零载法包含的力学概念比较多，应用它需要掌握比较多的 阳日．男，1935IO．教授 教育部_资助项目 《工程力学》增刊 1999年 力学知识。 如果要将机动分析问题引入计算机，希望用计算机来判断体系是否可变，若用几何构 造分析法则不但编程较难而且通用性较差。反之零载法则不但编程容易且通用性较强。我 们在研制结构力学计算机辅助教学课件(s№AI)时就采用零载法原理作为编程的基础。 2、几何不变与几何可变的判据 用零载法分析时，对于任意一平面体系可列出其刚度方程： (P}=[K]{U} 其中：{P卜…荷载向量 [K]一一体系的总刚度矩阵 {u)一对应的结点位移向量 若体系受零载，即 {P)={0) 则 [K]{UJ={O} (2) 若要体系内力存在唯一的零解，则要结点位移向量{U}为唯一的零解，这时则要总刚度 矩阵[K]的行列式的值不为零，即 de=Det[K]≠0 显然，这就是零载法分析体系是否几何可变的判据。若满足上式，则体系是几何不变 的，反之则是几何可变的(包括常变和瞬变)。 3、几何常变和几何瞬变的判据 要能够区别常变体系和瞬变体系，必须对此两者作必要的定义。 现规定，常变体系是存在实际的自由度(不是计算自由度)的体系，其拓朴空间的变 ·152· 《工程力学》增刊 1999年 图2 《工程力学》增州 1999年 比并不能改变其几何可变性。即是说若体系是常变的则仅改变其结点的坐标位置仍然不能 使其变成几何不变。反之，瞬变体系是具备构成几何不变