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天线伺服系统精度分析 } ／J i! 利院遄。哆I]即地[fIf计100086) 摘 要 本文列大线伺服系红柑』女进仃J’分忻i{算，， 关键词伺服系统精度误差 一．概述 精度足伺服系统的t?!}!}指标之，它南薄类氓筹人小来}儿定。通常直接_L}{影响系统精度的 所有误筹米分析计算天线系统精度，fj为r分}斤汁竹疗便仅能考虑与犬线1日服系圭允关系最密切 J’分析．给出了中国遥感IJ铲地面站新建地 的误差。本文对影响天线伺服系统的j耍；2筹进}i 面接收系统的火线伺服系统精度。 二．伺服系统精度及误差分析 1 伺服系统精度 大线指向精度，跟踪精_r叟自J指示精度是川米提示地面站人线伺服系统精度的二个参数。 指向精度一～大线波求辅实际指向踊1o命令指向角之间的偏筹。 跟踪精度一一天线波求轴实际指向角’o理想指向角之、司I’内偏筹。 指示精度一一天线波水轴实际指I_角’o疗何和俯仰角位营渎数显示的指向角之间的偏著。 指示粘瞍是读数装置系统辨别犬线波沫轴鞘艘的洲定．将{?，苜读数系统川r目栎的捕获年” 跟踪的所有系统中都耍考虑这种误芹。jR向精度是给定的大线指向jJ实际波求轴之间议麓的洲 肇，住所_☆数字命令模式(如榉序跟踪栈式)，川此米确定大线的精度。趴踪精度是凡线系统 跟随RF源精度的测草，闪此它被Ⅲj丧，i系统[J动跟踪能Jj。 2． 伺服系统误蓐分析 伺服系统误筹对}：述■个精度指h、有不同的影响， 些议芹刘指示精度仃影响，但lⅡ能对 指向精度或跟踪精度没影响．反之亦然，任何情况卜．所育误芹可被分为_二类，系统误芹(1州 定误筹)平¨随机误芹。系统误若是按一定埘律变化，行盘多次测姑rf】能够重复出现的误差．如 稳态风力矩误筹等。由1。有一定的变化枷}扛，…此uJ以根据这些变化规律，H{计算机补偿其馒 差的绝人部分。人多数系统误莘li影响跟踪精度(即系统接收数据的能力)，但可产生读数议 著平¨指向误著。随机误芳的出现是不舰{Ji|J的，如伺服嗡声，由阵风所引起的力矩误菁等。住分 析计算指向干|l跟踪精度时，为方他将随机i*等分山静态和动态(’，日标相火的)随机误蓐。r 面是一些影响伺服系统精度的t要议芹， 21瑚定误筹 半标轴校准误筹一一序絮坐I，J、轴0地俐毕标系轴的偏荠 止交误筹一一庸架俯仰轴与座架，』忙角的1ru一叟陛 RF轴瞄准误筹～一火线波来辅与晦絮机械辅的1hI：变性 冈重力引起的大线平¨大线支撑的结构变形 虚拟轴的校准谡筹一一和『轴柯l簟轴之间的角度莘，这种氓筹仅对跟踪精度有影响 伺服放人器的蝶{g车¨补偿误芹 2．2随机误筹 静态误筹有： 冈太月I加热引起的I唪架平¨反射面}|f{J结构变形 风对犬线，火线支撑．庳架支撑和琏庠引起的’楚形 数据细竹¨自台氓工 角度显示的舍入议芹 齿隙 噪声起伏一一犬线背景噪声羊¨接收机啖声的影响 动态误茸有： 边度滞扁一一趴踪1虹述运动溅!叫何服系}n的稳怠嵌≮ 加迷度滞后一一跟踪恒加述嗖延动源时伺服系}f：的{a态误毕 三．精度计算 依据伺服系统再t耍误筹对-个楷他参数的影u向’对密云日1t新建天线伺服系统的精度进行 了计算，结果如袭11，表12，表13所，再汁筇一i_L}』的7×l力参数和动态谋芳参数为： 风力参数 稳态风=30mDh 阵风达剑45mph 动态误筹参数 速度 巡腰常数K。 加迎膻 加速度误筹K。 (度f秒) (坤k) f篮』秒2、 ff转2) 俯仰 0．3 300 005 20 方付 2 300 05 30 表中再氓荠的计锋如p： l刊定误筹=(再种川定误并[取t)／3 随机静态误筹=(再种随#【静态误年的、r