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空间:直角坐标协因数阵投影计算公式
高井祥 余学祥 汪显河
(日国矿业大学 淮南工业学院 淮南矿业集团谢壹矿)
摘要:本文导Jj了将空间直角坐标的协因数阵投影到高斯平面上的严密计算公式。并在
此基础上,给山1珥个简便计算公式,以供参考。
关键词:空间j.角坐标 高斯平面坐标 协因数阵投影 计算公式
1.引言
GPS测结获甜的是WGS一84地心坐标系F的观测餐——基线向量,只有将其转化为地
方参考坐标系F茫青斯平面商角坐标(及以似人地水准面为基准的正常高),才能便丁:实际
戍H{。在这一转j;【:过程中.有多种数据处理方法,其中的一种是酋先在WGS.84空间宣角 t
+
坐标系中对GPS网进行无约求平筹,然后将平差结果投影到高斯平面上,最后进行坐标系
统的转换。采flJ这种方法时.要涉及到如何将GPS网无约束平差后的空间直角坐标的协闪 。
数阵(}。投影剑高j*平面上的问题,以便为进行坐标系统的转换提供先验的精度信息,并据
此对转换后GPS刚的精度及GPS网与地面阔之间的兼容性做进一步评价。
本文首先导出由空间直角坐标的协冈数阵Q。计算高斯平面直:角坐标的协因数阵Qx的
严密公式,然后绐in两个进行近似计算的简便公式。通过对一实测GPS网的计算,得出可
供参考的结论。
2.空间直角坐标的协因数阵转化为大地坐标的协因数阵
设GPS网经掣闻无约束平筹后,GPS点空问直角坐标的协因数阵为Qx。网中某一点平
筹』亓的坐标为(x,Y.z),其相应的人地坐标为(B,L,H),则二者问的关系为
l
A=fN十H)CosBCosL
}=(Ⅳ+H)CosBSinL} (1)
z==[NO—P勺+n]sinsJ
对B、L、H求全钧分,经整理可得【I’
SinBCosLSinBSinL
M+H M+H
∞
sinL CosL 黯。
(N+H)CosB
f^}日)CosB 豳
式(2)中dB、dL的单何为弧度。记
dY
(扭以)7:=A(dX
dZ)7
由协冈数阵传橘定}#,可得人地坐标(B,L)的协因数阵Q。为
g月=4QⅣ一7
式(3)是严密公i:.据此可将GPS网空间直角坐标的协因数阵转化为人地坐标的协因数阵。
94
3·大地坐标的协因数阵投影到高斯平面上
……开‘删望例’tx,y,
的公娄豁地坐标与高斯平面直触标的关系’由人地坐标(B,L)计算平面坐标(x’y)
的公式为f2J
x=l警dB+l
+去栅”鼢sSB(6¨8,2+“27咿埘。卉z)产
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