高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用.pdfVIP

高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用 南京工业大学运动控制研究所舒志兵汤世松赵李霞 摘要：随着太阳能的广泛利用，如何提高对太阳能的利用率，成为太阳能研究的 焦点问题之一。理论分析表明，采用跟踪技术可以提高41．34％的能量接收率。 LogicController)的太阳 提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable 能跟踪系统，使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置， 再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自 东向西追踪太阳的同时，使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化，从而获得最大 的光伏发电效率。 关键词：太阳能跟踪系统伺服电机PLC 引言 34％，精确的跟踪太阳可使接收器的热 机构，使跟踪装置重新对准太阳光。这 开发新能源和可再生能源是全世 接收效率大大提高，拓宽了太阳能的 种跟踪方式的优点是灵敏度高；缺点 界面临的共同课题，太阳能发电已成 利用领域。该双轴装置按预定的位置 是受天气影响大，阴雨天则无法对准 为全球发展速度最快的技术。在新能 调整太阳能电池板朝向，结构简单、不 太阳，甚至引起执行机构的误动作。视 源中，光伏发电是最具可持续发展理 必人工干预，特别适合天气变化比较 日运动轨迹跟踪(程序控制)，是根据太 想特征的可再生能源技术，受到全世 复杂和无人值守的情况，有效地提高 阳的实际运行轨迹按预定的程序调整 界的普遍重视。 了太阳能装置的太阳能利用率， 有较 跟踪装置跟踪太阳。这种跟踪方式能 太阳能光伏发电作为太阳能利用 好的推广应用价值。 够全天候实时跟踪，其精度不高，但是 的主要方式之一，因其资源潜力大，可 符合实际运行情况，应用较广泛。 持续利用等特点，成为各国竞相发展 太阳能伺服跟踪系统设计 单轴跟踪只是在方位角跟踪太 的重点。但光伏发电成本过高是长期 (1)太阳跟踪方式选择 阳，高度角作季节性调整。双轴跟踪是 制约其高速发展的主要问题，其解决 按照不同的分类方法，太阳跟踪 在方位角和高度角两个方向跟踪太阳 途径之一便是提高发电系统的发电 方式通常有传感器跟踪和视日运动轨 轨迹．显然双轴跟踪的效果优于单轴 量，使平板光伏组件受光面时刻正对 迹跟踪(程序控制)，还有单轴跟踪【2l和跟踪。 太阳，相同的辐照条件下吸收比固定 双轴跟踪。 目前，以双轴跟踪为基础的传感 安装光伏组件更多的太阳辐射能量， 传感器跟踪【3】是利用光电传感器 器双轴跟踪或程序控制双轴跟踪方式 从而达到降低光伏发电成本的目的。 检测太阳光是否偏离电池板法线，当 被普遍采用．在美国加州建造的发电 相关理论分析表明…：太阳的双轴 太阳光偏离电池板法线日寸，传感器发 功率约为300～600MW的太阳能斯特 跟踪与非跟踪，能量的接收率相差41． 出偏差信号，经放大、运算后控制执行 林电厂中，所有太阳能集热器都采用 2010智能检测与运动控制会议论文31 双轴跟踪系统。 开始起数，n=l，每往后加一天，n=13+1，