嵌入式实时操作系统教程6【荐】.pdfVIP

μTenuxTM 开源实时嵌入式操作系统原理和实践 程序员篇 (6) 品 质 是 价 值 和 TM 尊 严 的 体 现1 课程目的 介绍μTenux的基本原理 掌握 Tenux的主要系统调用 μ 学会基本的实时多任务设计方法 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 2 2 面向对象 有志于从事嵌入式软件设计人员 有C语言基础 掌握KEIL MDK或IAR EWARM或μT/Studio 开发知识 有一定操作系统原理基础知识 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 3 3 课程设计思路 理论和实践结合 练习紧密结合 Tenux套件 μ 讲解和练习囊括主要的系统调用 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 4 4 议程 1.Tenux的概要 2.μT/Kernel的任务管理 3. T/Kernel的任务间同步和通信 μ 4.μT/Kernel的任务间扩展同步和通信 5.μT/Kernel的内存管理 6. T/Kernel的时间管理 μ 7. T/Kernel的中断管理 μ 8.μT/Kernel的系统状态管理 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 5 5 μT/OS的功能 μ μ 内核 T/Kernel： Tenux 任务管理功能 任务同步和通信功能 内存池管理功能 时间管理功能 中断管理功能 系统状态管理功能 调试支持功能 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 6 6 术语 相对时间(RELTIM)： 用作系统调用超时、定时等计时使用 时间基准为1ms，是32bit的无符号整数 typedef UINT RELTIM; 系统时间(SYSTIM)： 用作表示系统当前时间，改变系统时间不会影响相对时间 以 年 月 日 开始以 为单位的累加 1985 1 1 0:00:00(GMT) ms 时间基准为1ms,64bit带符号整数 typedef struct systim { W hi; UW lo; } SYSTIM; 超时的时限(TMO)： 用作系统调用的超时处理 时间基准为1ms，是32bit的无符号整数 typedef INT TMO ； 无限制等待可使用TMO_FEVR(=-1) 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © 7 7 系统时间管理 设置系统时间： ER ercd=tk_set_tim(SYSTIM *pk_ti