飞行器围绕小行星的轨道运动.pdfVIP

其轨道根数来说。不仅仅是n，m的变化，而且i，甚至a和e在短时间内均可发生较大的变化。 在一些情况下，这些变化足迅速的，致使飞行器的运动在一定程度上不可预测。这种不可预测性就是一 个混沌运动的例子。混沌运动在很多动力学系统中均存在【1”“J。这里所指的混沌运动系统是对初始条件 敏感依赖的动力学系统。 因此，飞行器围绕小行星运动问题不仅仅是一个实际的工程问题，也足一个动力学系统的理论问题。 对于飞行器围绕小行星的轨道运动，有几种方法可用来建立加速度F的模型。一个方法就是将小行星 简化成一般性的椭球体【l“，从而推倒出它的重力势能及其导数。它的一阶偏导数就是加速度F。第二种方 法是用多面体模型表示其重力势[14]。第三种方法用重力势的球体谐波展开。文献[1’”】计算和分析了飞行 器对一些特定小行星的运动。在这些研究中，采用了多面体和谐波展开重力模型。 在本文中，笔者集中讨论飞行器围绕小行星运动的一般性的问题。主要是将小行星的摄动势能表达为 最重要的两个重力系数C20和C22。这一模型是简单的，但却能描述飞行器围绕小行星运动的主要特征。 这个特征就是飞行器的运动是受中心体旋转的影响的。 8] 由于重力场是随小行星旋转的，本课题在一些方面与三体问题有一定的相似性。三体问题在文献【1 中，有较全面的介绍，已经被研究了上百年。 表1列出了对以上讨论的一个小结。 2研究进展和结论 表1相芰参数 中心体形状 球体 扁椭球 不规则 经过十余年的解析分析，数值仿真及实际飞行 惯量矩 IXN=IYY。I昭Ixx=lyyIzzlxxlyyIzz 重力系数 C20=C22=0C200．C22=0(200．C220 验证。笔者和D．J．Scheeres提出了“大小一形状”轨 与中心体转动 无关 无关 有关 道稳定性的概念，以及两个与飞行器围绕小行星轨 运动常数 a．e。I．n．∞ 无 道运动稳定性有关的两个事实。 如果某一轨道的的长半轴和扁心率的均值是常值时，这一轨道被叫做“大小一形状4稳定的轨道。 事实1：飞行器在一致旋转的二维二阶重力常中的运动，当其轨道长半轴和扁心率的变化足够小时，其 轨道在通常情况下将保持大小一形状稳定；反之，其轨道大小一形状不稳定。 事实2：飞行器在一致旋转的二维二阶重力常中的运动，土¨果其轨道大小一形状稳定，飞行器在通常情 况下，将不会飞离或撞击中心体；反之，飞行器将会飞离或撞击中心体。 这一概念和两个事实将本文几方面的研究内容紧密地联系到一起。这方面的详细介绍可参见文献【I…。 本论文重点研究飞行器在一致转动的二维二阶重力场中运动，其主要应用足飞行器围绕小行星的轨道 运动。这一动力学系统一般是不可积分的。我们的目标是理解这一动力学系统作为中心体转动和质量分布 的函数是如何变化的。为了进行这一分析，我们采用了三种途径：均值方法，共振分析和周期轨道计算。通 过这些分析，我们能够更好地理解飞行器围绕小行星飞行的整体特征。这些特征与飞行器围绕地球和其它 太阳系主要行星的运动有很大的的不同。 2．1长期摄动 我们用均值方法来消除快速变化的变量，从而保持慢速变化的变量来描述轨道的长期摄动。我们研究 了三种情况的轨道摄动：中心体不旋转时，缓慢旋转时及快速旋转时。 对于缓慢旋转的情况，我们推导了飞行器轨道的均值拉格朗日(Lagrange)星际运动方程。并用它们和 雅可毕(Jacobi)积分一起来给出轨道长期摄动的一个完整的描述。我们发现，在可均值条件下，也就是在轨 非旋转时，这些求积分函数可表达成椭圆函数及其积分。对于快速旋转的情况，轨道运动可简化成著名的扁 椭球的摄动问题(J2摄动问题)。 这部分研究的一个应用就是讨论周期轨道存在条件。例如，在文献[1”20]中，讨论的1：2族周期轨道的 存在条件。关于飞行器围绕小行星长期摄动的详细介绍可参见文献”1