同步磁阻电机混沌系统自适应控制_雷腾飞_陈恒_王震_孟敬.pdfVIP

24 4 ( ) Vol.24 No.4 第 卷 第期 洛阳理工学院学报自然科学版 2014 12 Journal of Luoyang Institute of Science and Technology(Natural Science Edition) Dec. 2014 年 月 同步磁阻电机混沌系统的自适应控制 雷腾飞，陈　恒，王　震，孟　敬 （西京学院控制工程学院，陕西西安 ） 710123 摘 要：针对同步磁阻电机系统中的混沌现象，提出了用自适应控制，使系统脱离了混沌，运行稳定。首先，验 证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动。基于Lyapunov稳定性理论，提出了在系统已知参 数与未知参数下的自适应控制器，该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点。仿真结果验证 了理论分析的正确性，对研究优良的控制方法提供了理论参考。 关键词：同步磁阻电机；混沌控制；自适应控制 DOI:10.3969/j.issn.1674-5043.2014.04.015 中图分类号: TP273+.2 文献标志码: A 文章编号: 1674-5043(2014)04-0064-04 同步磁阻电机是一种广泛应用的执行元件，具有转子内部不需要附加励磁且转换效率高、可靠性好 等特点。同步磁阻电机基于这些特点使其广泛应用于工农业、交通等领域的交流调速系统中。 近年来，大量的研究表明物理学中的微电子、光、量子以及生物学和通信等领域普遍存在混沌现 象。因此科研工作者的研究不仅仅在数学模型上进行理论研究，而是更贴近于工程，如保密通信、飞行 器与电机混沌的研究控制等。当前对电机混沌的研究主要集中在永磁同步电机系统，对同步磁阻电动机 [1] [2] [3] 混沌属性的控制研究较少。文献 和文献 验证了风力发电系统中存在混沌现象；文献 验证了在某些 [4] 条件下，无刷直流电机也可产生混沌现象并做了简单的分析及数值仿真。文献 对无刷双馈风力发电机 H [5] 进行了 的控制；文献 对永磁同步发电机混沌系统采取了滑模变结构控制，但滑模变结构对数学模型 ∞ [6] 要求精度不高，对数学模型的建立有一定误差；文献 对永磁同步电机混沌系统提出了一种自适应控 [7] 制。文献 对同步磁阻电机混沌系统混沌现象进行了分析，但是没有采取控制这种混沌。 作者根据同步磁阻电机的特点和已有的同步磁阻电机系统的模型，运用Lyapunov稳定性理论，设计 一种自适应同步控制，该控制方法可以适应与参数未知与已知的同步磁阻电机混沌系统。并通过仿真对 控制策略进行了验证，对同步磁阻电机及其机电系统的控制研究具有参考价值。 1　同步磁阻电动机混沌系统模型 基于同步磁阻电动机混沌系统的模型可写作： ⎧ did L R i ω L i u =− + + ⎪ d s