修井机多桥间转向传动机构设计.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2007年 第35卷 第 1期 ●设计计算 修井机多桥间转向传动机构的设计 王维忠 郑满圈 罗煜琼 张子胜 (中油特种车辆有限公司) 摘要 对于大型修井机采用的重型底盘，多桥转向系统是底盘开发中的关键技术之一。在分 析 目前修井机采用的转向传动结构 (方案1)存在问题的基础上，参照军用车底盘的应用案例又 提出了2种方案，经对比分析，确定了最佳的传动机构新方案，并根据多桥转向理论和四连杆机 构的几何关系对该机构进行了参数确定。通过实际应用，证明该转向传动布置方案具有传动误差 小、不产生附加转向、现场调节安装方便、易于组织生产等特点。 关键词 修井机 底盘 桥问转向 传动机构 方案设计 机构，它是通过对左、右转向车轮不同转角之间的 引 言 合理匹配以保证底盘沿着设想的轨迹运动的¨J。 转向传动机构设计时主要考虑以下几条原则：①所 在油田专用特车中，修井机是用于保证井下设 有转向轮转角间的匹配合理，保证行驶时全部车轮 备操作正常或恢复油井原有产量的重要设备之一。 应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑；② 特别是大型修井设备，由于有专用装置多、外形尺 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运 寸大、整机质量重 (7o一80t)等特点，所以必须 动不协调使车轮产生的摆动应最小；③转向盘和各 开发专用的重型运载车底盘，其中，多桥转向系统 转向轮的转角间要保证在运动学关系和力学关系方 的研究是底盘开发过程中的关键技术之一。 面的协调；④保证汽车有较高的机动性，具有迅速 大型修井机由于整机质量大，为了使转向轻 和小转弯行驶能力；⑤转向轮在碰撞到障碍物以 便，一般采用多桥动力转向。多桥转向传动机构包 后，传给转向盘的反冲力要小；⑥操纵要轻便H]。 括转向梯形 (即保证同一转向桥 2个车轮转向角 2．多桥转向理论转向角匹配规律 的匹配关系)和桥间转向传动机构 (保证不同转 多桥转向汽车要保证所有车轮在转向时均绕一 向桥车轮转角匹配关系)。介绍转向梯形结构及参 个瞬时转向中心行驶，以避免轮胎侧滑。如图1所 数确定的文献较多，而桥间转向传动机构的设计却 示 ，忽略轮胎侧偏因素的影响，3个转向桥在转向 少有资料涉及，因此笔者拟重点探讨这方面的设计 ，_ 问题。 L C 多桥转向汽车与单桥转向汽车的一个根本区别 是前者不仅要求同一轴两侧车轮之间的转角应互相 ＼ ， ＼＼ 匹配，而且不同的转向桥同侧车轮之间的转角也应 很好地匹配，桥间转向传动机构就是用来保证汽车 不同转向桥车轮转角按理论转向规律实现最佳匹配 的机构。 ～ 设计过程讨论 图1 转向桥间理论转角关系图 1．设计原则