印染机械多电机同步控制系统.pdfVIP

第26卷第1期 纺织学报 V01．26．No．1 of Feb．．2005 2005年2月 JournalT呔tileResearch 印染机械多电机同步控制系统 成玲，何勇 (东华大学机械学院，上海200051) 摘 要 根据印染工业的工艺特点，研究与开发了一种用PLc和数字检测实现的同步控制装置。该装置具有较高 的精度和可靠性，并且结构简单、可扩展性强，可以在生产应用中推广。 关键词 印染机械；可编程逻辑控制器(PLC)；同步控制；PID控制 中图分类号：髑190．4 文献标识码：A 文章编号：0253．9721(2005)0l-0097—03 c佃trol PLC Synchr∞o哪speedsystem丽th CHENG Ling，HEYong 200051，吼i№) (cozkge0，胁℃阮n池ZE画撇一昭，Do啦∞‰妇rs毋，‰，lg概 Abstract tothefeaturesofthe contmlsbasedonPIJCand technol— industry，asynchronousspeed system digital According dyeing was forits stnlctureand intmduced．hcanbe in ogy appliedpracticalpmductionhighprecision，highreliability，sinde extendibility． words control Key control；PID dyeingmechines；PLC；synchronous 印染设备(包括坯布练漂、染色、印花和整理设 的印染联合机多单元同步控制系统的简图。 备)常采用多台交流电机或直流电机作为驱动源，而 系统中多台电机的同步传动控制问题是需要解决的 关键问题，它直接影响系统的可靠性以及产品的性 能和市场销售…。随着可编程逻辑控制器PLc技术 退 味‰ 的发展，其定时计数、算术运算、数据处理、网络通信 等功能日臻完善，为其在印染机械多单元同步控制 图1卷绕系统结构简图 系统中的应用创造条件。 其中，y。，K…K为各单元线速度；肘。，肼：… 1多电机同步控制 M。为驱动电机；．，：，^…．，。为单元之间的松紧架同 在印染联合机多电机同步控制系统中，第一台 步装置；z。，z：…z。为减速器。 为主令电机，它决定系统的车速，其它电机称为从动 工艺要求K=K=…=K，但是，在系统实际 电机，各电机的线速度始终向主令电机看齐，使整个 运行过程中，由于种种原因，如静态时负载的波动， 生产过程中各个单元保持协调一致。在织物的连续 减速比和轧辊