第八章综合实训模块.pptVIP

PLC原理及应用技术 项目十一、机械手控制系统 ——MCGS应用专题 项目描述 工艺过程与控制要求： A、自动步进控制 上电机械手停于原位，每按自动步进启动信号SB1一次，机械手动作一步；整个动作顺序为下降-夹紧-上升-右移-下降-放松-上升-左移-原位；且任何时候按下停止按钮SB2信号就会停止复位。 B、自动单周期控制 上电机械手停于原位，按自动单周期启动信号SB1后机械手按下降-夹紧-上升-右移-下降-放松-上升-左移-原位，一个周期后自动结束；且任何时候按下停止按钮SB2信号就会停止复位。 C、自动连续控制 上电机械手停于原位，按自动连续启动信号SB1后机械手按下降-夹紧-上升-右移-下降-放松-上升-左移-原位，自动循环运行；且任何时候按下停止按钮SB2信号就会停止复位。 D、手动控制 按手动按钮，机械手能手动控制。 方案设计 收集信息 学生根据初步方案收集方案所涉及的知识、信息，列出相关知识点与所涉及的器件、应用。 1、MCGS软件使用的方法； 2、功能图编写的方法； 3、复杂系统PLC程序设计的方法； 4、MCGS与PLC联机的方法。 制定计划 学生根据初步方案和收集的信息，列出方案实施的硬软件设计思路方法、流程步骤。 1、根据控制要求进行I/O分配； 2、绘制PLC与外设的连接图； 3、根据工艺要求，绘制系统功能图； 4、绘制机械手监控界面； 5、相关属性设置； 6、MCGS与PLC联机调试。 执行计划 学生根据制定的计划开始实施： 1、 硬件构建 外部接线正确； 2、 软件设计调试 正确编制梯形图程序； 正确写出指令语句程序； 写入程序并进行调试； 3、软硬件调试 观察运行结果是否满足系统控制要求。 4、绘制机械手监控界面； 5、相关属性设置； 6、MCGS与PLC联机调试。 完善拓展 教师巡回检查指导： 1、引导学生检查系统是否完善。 2、教师提出改进意见与系统拓展。 评价交流 1、学生进行小组交流； 2、结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩。 3、展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。 4、学生进行材料归纳。 教学总结 CDIO（构思设计、实现运作）基于工程项目全过程学习的总结，存在的问题与改进建议。 项目十二、工业刨床多段速度选择变频调速控制 ——PLC、变频器、MCGS综合应用专题 【项目内容】  由PLC控制的刨床，按照加工步骤实现水平和垂直方向进刀，并可根据工件尺寸和硬度设定进刀次数。工作台电机由变频器拖动，实现多段度控制。 【教学目的】 在工业刨床的的实际控制情景中，综合应用已学习知识，设计和调试刨床的水平和垂直方向的进刀的控制程序，利用变频器控制机床工作台的多段速度控制，利用MCGS组态软件实现系统的实时监控。从而感受和掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握变频器的接线和控制，掌握MCGS组态软件的设计和通讯。 【控制要求】 1. 由PLC控制的工业刨床，按照加工步骤实现水平和垂直方向进刀，并有限位开关的设置。刨床工作台电机是由变频器（三菱FR-S500）拖动，按照如下时间进行控制设置： 2. 刨刀的垂直进刀由步进电动机M1模拟控制每次进刀量，并设置进刀下限和回刀上限；而刨刀的水平进刀由步进电动机M2模拟控制每次进刀量，并设有进刀左限和右限。原点为左限与上限位置，车刀在原点位置指示灯亮，加工步骤及步进电动机控制由PLC实现，具体加工步骤如下： 实验项目分析 本项目是综合应用PLC、三菱变频器、电机、MCGS进行设计，可以分成3个子项目。 子项目1：设计刨床各种进刀的PLC控制程序 8学时 子项目2：利用PLC控制变频器，实现工作台多段速度控 制 4学时 子项目3：利用MCGS设计该系统的监控界面，并与PLC实 现通讯 4学时 实验项目准备 【知识准备】 S7-200软件的使用，编程指令通讯协议，硬件软件组态 三菱变频器参数设置，与PLC系统的硬件接线 MCGS组态软件的使用，控制界面设计，通讯 【仪器准备】 1、PLC综合试验台 2、三菱变频器、三相感应电机 3、微机及通讯线 控制过程流程图 I/O地址分配 PLC外部接线图 变频器标准接线图（部分） 项目实施安排计划 1. 教师分析项目，讲解各步骤实施过程 2. 各小组分