一类四阶非线性系统的全局稳定性.pdfVIP

第29卷 第2期 V_01．29 NO．2 2Ol0年 6月 成都大学学报(自然科学版) JournalofChengduUniversity(NaturalScienceEdition) Jun．2010 文章编号：1004—5422(2010)02一O115—03 一 类 四阶非线性系统 的全局稳定性 李 涛 ，谢景力 ，孙长军 (1．怀化职业技术学院，湖南 怀化 418000；2．吉首大学数学与计算机科学学院，湖南 吉首 416000； 3．连云港职业技术学院 数学教研室，江苏连云港 222000) 摘 要：在研究非线性系统的全局稳定性中，类比法是一个常用的方法．运用类比法构造了一类四阶非线性系 统的李雅普诺夫函数，从而推 出了该类系统的零解的全局稳定性的充分条件 ． 关键词：非线性系统；李雅普诺夫函数；全局稳定性 中图分类号：O175．13 文献标识码：A 1 + ]y≤0， 0 引 言 则系统(1)的零解是全局渐近稳定的． 平衡位置的稳定性是动态系统运动过程中备受 1 主要结论 关注的一个问题．研究非线性系统零解全局稳定性 的一个有效工具就是Liapunov函数法．文献 [1]导出 在本文中，我们主要研究如下一类四阶非线性 了二阶和三阶常系数线性系统的李雅普诺夫函数公 系统 ， 式，并应用相应的公式研究了二阶和三阶常系数非 ‘ + ， ， )+dx=0 r7、 线性系统的李雅普诺夫函数的构造与应用 ，以及解 f(O，0，0)：0 决了一类三阶非线性系统的平凡解的全局稳定性问 的全局稳定性 ，这里，d是常量 ，函数f(，Y，：)是连 题 ．文献[2]、[3]利用类似的方法导出了四阶常系数 续的且有连续的二阶偏导数． 线性系统的Liapunov函数公式，并研究了相应的四 做变换， l，= ，Z = ，U = ‘ 阶非线性系统的Liapunov函数的构造与应用 ．文献 = ， ， [4]、[5]给出了一类四阶非线性系统的局部稳定性． 将系统 (2)转换成如下等价系统， 文献 [6]通过做变换， = ，， = ， Y = ，Z = ， 且运用类比法构造了一类三阶非线性系统， = z + (，)+CX=0 ，，、 f(o，O)：0 … 警= 3 的李雅普诺夫函数 ，从而推出了该类系统的零解全 = 一 dX一 (y，Z)Y一 局渐近稳定的充分条件(即引理 1)．这里，C是常量， 函数 ，)，)是连续的且有连续的二阶偏导数． ^(X，Y，Z)Z一 (X，Y，Z)U 引理 l 如果 C0，并且存在 b0，使得函数 所对应的线性系统 ， ． 厂(，】，)满足条件：