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对多相无刷直流电动机采用封闭形绕组连接的探讨 谭建成 (中国电器科学研究院，广东广州510300) 摘要：分析比较了三相和多相无刷直流电动机几种绕组连接拓扑结构，指出与星形接法相比封闭形绕组接 法的多相电机绕组中可能存在环流使效率降低，逆变桥功率开关管的电流容量和成本高于星形接法，以及不具有 容错能力等不足。采用封闭形接法的“新一代BLDCM”是否能够成为新的发展方向还有待进一步实践验证和探讨。 关键词：无刷直流电动机；多相绕组；封闭形连接；星形连接 理论上无刷直流电动机的定子绕组可以采用星形连接或封闭形(多边形)连接。但现有无刷 直流电动机产品中最常用的是三相星形连接。近年，多相绕组无刷直流动电机逐步增多。在相同 体积条件下，与三相电机相比，多相绕组电机具有较高输出转矩，较低转矩波动，较高动态性能 和系统可靠性，并分散对每个功率开关器件电流容量要求等优点Il¨。例如，相数为5、6、7、9、 多相电机的绕组基本上都采用星形连接方式【4．饥n巍巩10]。 最近，文[1，2】针对现有无刷直流电机的弱点，提出了新一代BLDCM的设想，认为：“近代 BLDCM中的绕组电感对基本特性的影响。它使输出同样转矩情况下的最高转速下降，同样转速 情况下的最大转矩减小”。“传统直流电动机中有比较完善的直流电枢绕组电路”。 “串联元件数 较多时，单个元件的电感量相对减小，使得电流换向过程容易”，“采用较多元件数构成理想直流 电枢绕组电路的新一代BLDCM将成为现实，成为新的发展方向。” 在文【2】，这种新电机仿照有刷直流电机绕组拓扑结构采用封闭形绕组，实际上它就是采用封 闭形绕组的多相无刷直流电动机。其设计实例是9相的封闭形绕组的无刷直流电动机，电机设计 开通两个功率管并关断其余16个功率开关管。 本文试对多相无刷直流电动机绕组的封闭形与星形连接方式进行比较和讨论。 1多相无刷直流电动机的绕组连接拓扑结构 多相无刷直流电动机绕组的封闭形连接拓扑结构是将各相绕组首尾连接构成多边形，每个角 连接一个功率半桥。如文【2】所述的9相电机，绕组连接成九边形，需要九个功率半桥，共18个 功率开关。在每个状态，只开通两个功率开关，其余16个功率开关关断，参见图4。 多相无刷直流电动机绕组的星形连接拓扑结构是将各相绕组连接构成星形，目前，主要可分 类为两种情况： 绕组电势星形图是均布的，即各相绕组之间的相移相等。 例如，参见图l，5相电机由五相星形连接绕组的电机和五个功率半桥构成，两组绕组相间 个开关管导通工作，有4相绕组同时工作。流过每个功率开关器件的平均电流约为总电流的一半。 ．60． 参见文[4126页，119页。 ^ ^ E B 丑 C D C F E 图l 5相和9相绕组电势星形图 2)当相数m为3倍数时，如m=6、9、12等，可采用多三相运行方式。 例如，6相电机是双Y相移30。，参见图2，它由两组三相星形连接绕组的电机和各自的三 相功率逆变桥构成，两组绕组相间的相移是300，它们的中点没有电的连接。同理，9相电机是 组三相绕组常工作于两两导通方式，每个工作周期有12个状态，在每个状态(30。)，同时有4 个功率开关导通使4相绕组工作。流过每个功率开关器件的平均电流约为总电流的一半16㈡巍引。 一’ CZ 图26相双Y和9相三Y绕组电势星形图 2封闭形绕组连接回路内可能产生环流 在上个世纪七十年代，曾有学者主张三相无刷直流电动机绕组应采用封闭形接法，即△接法，