液压系统建模与仿真SimHydraulics.pdfVIP

－－液压系统建模和仿真 SimHydraulics 是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了 Simulink® 的功能。使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络 模型，可用于跨专业领域系统的建模。 SimHydraulics 提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于 构造其它元件的基本元素模块。SimHydraulics 适用于汽车，航空，国防和工 业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器，舵面操纵系统和重载驱动装置的 建模分析。 SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和 SimPowerSystems一同使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模， 以分析他们相互交联的影响。 主要功能 • 液压和液压机械系统的物理建模环境 • 超过75 个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路 • 基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元 • 可定制的常用液压流体工作介质 SimHydraulics可在Simulink下建立液压系统回路的网络模型，模型表达基 于ISO 1219流体传动系统标准，并且建立的模型可以同机械和控制器模型相 结合。 机械液压和液压系统网络建模 使用SimHydraulics可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个 真实的物理系统。SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个建模模块 对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动 力传输管路的线条连接。这样，就可以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是 从基本的数学方程做起。 SimHydraulics库提供了75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵， 油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应 模型。 SimHydraulics 的模型符号符合ISO 1219流体动力系统标准， SimHydraulics可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。 SimHydraulics得到的是直接使用Simulink 的求解器求解的方程组形式，而 不是采用同步仿真方法，这样液压系统模型就完全同其它Simulink模型部分集 成在一起。 使用sensor 模块在SimHydraulics 模型中可以测量任何机械液压特征 变量、例如压力、流量、位移、速度和力，然后将这些信号传给标准的Simulink 模块。Source 模块可以将Simulink信号赋值给任何机械液压变量。使用 Sensor 和source 模块可以在Simulink 中开发全局控制算法，并将它接入到 SimHydraulics模型网络中。 SimHydraulics 提供了阀，蓄能器，管路，泵，马达，油缸等大部分常用液压 系统元器件 液压系统元器件建模 • 标准管路（standard pipeline）包括圆截面和非圆截面类型，主要考虑 摩擦导致的压力损失和流体压缩性。 • 分段管路（segmentedpipeline）考虑摩擦损失，流体压缩性和流体惯 性因素，可计算水锤和其他相关效应。 • 加入local resistance模块可以描述管路由于拐角，弯曲和截面变化导 致的压力损失。 SimHydraulics的作动器和泵模块库可以用来： • 建立理想的机械能-液压能变换器和单出杆/双出杆液压油缸； • 建立液压马达，定量泵和压力补偿变量泵的模型，描述旋转机械与液压系 统之间的能量转换 SimHydraulics的阀模块库可以用来： • 建立换向阀模型，包括双通，三通和四通阀，单向阀和先导式换向阀。 • 流量控制阀，包括球阀，针阀，蝶阀和压力补偿型流量控制阀。 • 压力控制阀，包括减压和溢流类型的阀。 阀模块库还提供了作动机构模型以模拟电磁阀，离散/比例式阀和伺服阀 自定义模型 SimHydraulics基础库提供了基本的流体和机构元素，还有产生和处理物 理信号的专用工具。这些模块组合使用可以创建新的元器件模型。 液压构造模块（Hydraulics build