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图像处理之直方图 1.1 直方图的简介 灰度图像直方图： 对一幅数字图像，若对应于每－灰度值，统计出具有该灰度值的像素数，并 据此绘出像素数-灰度值图形，则该图形称该图像的灰度直方图，简称直方图。 直方图是以灰度值作横坐标，像素数作纵坐标。有时直方图亦采用某一灰度 值的像素数占全图总像素数的百分比（即某一灰度值出现的频数）作为纵坐标。 图1:图像的直方图 1.2 直方图的性质 (1) 直方图是一幅图像中各像素灰度值出现次数（或频数）的统计结果，它 只反映该图像中不同灰度值出现的次数（或频数〕，而未反映每一灰度值像素所 在位置。也就是说，它只包含了该图像中某一灰度值的像素出现的概率，而丢失 了其所在位置的信息。 (2) 任一幅图像，都能唯一地算出一幅与它对应的直方图，但不同的图像， 可能有相同的直方图。也就说，图像与直方图之间是一种多对一的映射关系。 图2：图像与直方图之间是一种多对一的映射关系 (3) 由于直方图是对具有相同灰度值的像素统计计数得到的，因此，一幅图 像各子区的直方图之和就等于该图全图的直方图。 图3：一幅图像各子区的直方图之和就等于该图全图的直方图 1.3 直方图的定义 设变量r 代表图像中像素灰度级,在图像中，像素的灰度级可作归一化处理， 这样r 的值将限定在下述范围之内： 0 ≤r≤1 在灰度级中，r=0 代表黑，r=1 代表白。对于一幅给定的图像来说，每一个 像素取得[0, 1]区间内的灰度级是随机的，也就是说，是一个随机变量。 在离散的形式下，用rk 代表离散灰度级，用 P(rk)代表概率密度函数，并且 有下式成立： n P (r ) k 0 r 1 r k k n k 0,1,2,l 1 式中nk 为图像中出现rk 这种灰度的像素数，n 是图像中像素总数，nk/n 就 是概率论中的频数，l 是灰度级的总数目。在直角坐标系中作出rk 与P(rk)的关系 图形，就得到直方图 图4 ：灰度直方图计算示意图 图5：四个基本图像类型，暗、亮、低对比度和高对比度以及与它们对应的直方图 1.4 直方图与灰度图像对应关系小结 图6：直方图与图像动态范围的选择