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某 MPV 制动抖动问题研究 王亚南 张建保 郑州日产汽车有限公司 450010 摘 要：本文在参阅大量文献和试验研究的基础上, 根据现有研究结论,对某 MPV 制动抖动现象的发生机 理进行了讨论，分析制动抖动问题产生的原因，说明抖动问题改善的过程和方法，提出解决的措施。 Abstract: Based on consulting a large amount of documents and test, according to the existing research conclusion, to one MPV brake jogging phenomenon occurring mechanism are discussed, explain jogging problem to improve process and methods, proposes the solution measures, analysis of the causes of brake jogging, 关键词: 汽车 盘式制动 制动抖动 Key words:Vehicle Disc brake Brake jogging 1 前言 制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动时引起方向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈振动的 现象，是制动引起的振动的一种。根据发生机理制动引起的振动分为三类：低频抖动（brake judder）、中 频颤振(brake moan)和高频啸叫(brake squeal)。低频振动主要是制动力矩波动引起的强迫振动，频率和车 速呈一定的阶次关系，频率在 100HZ 以下，通常为 10～50HZ 。低频振动一般发生在车辆高速行驶（100km/h 以上）并实施中等强度制动（减速度0.3g ）时发生，当车速下降到一定程度（一般为50km/h ）后消失。 在整个制动过程中振动幅值经历了小—大—小的过程，是典型的具有共振环节的强迫振动。一般客户反映 的制动抖动故障问题属于低频振动。中频颤振是由于摩擦片和制动盘表面间的摩擦引起的，频率为 100～ 1000HZ，制动引起的颤振一般发生在较低的车速下(低于 10km/h).高频啸叫预制动系统元件的模态有关， 与车速无关，制动啸叫频率一般在 1kHZ 以上，通过空气传播。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一， 严重影响车辆的舒适性，增加了驾驶员疲劳和不安定感觉。同时抖动也加速了相关零部件的老化和疲劳破 坏，从而影响到汽车的安全性。 本文主要是针对某 MPV高速（100～120km/h）制动时方向盘抖动现象进行故障再现，研究制动抖动的 表现形式和特征，探明制动抖动发生的车速范围、制动强度关系、振动振源和传递路径。 2 制动抖动的影响因素 盘式制动器部件组成如图 1 所示。制动抖动就是由于制动力矩波动引起的低频振动，振动通过车身和 底盘零部件传到驾驶员。制动抖动明显特征是方向盘、仪表板发生剧烈抖动，座椅振动，有时伴随制动踏 板的脉动。严重时整个车身都抖动。影响制动抖动的主要因素有四点：制动盘厚薄差、制动盘端面跳动、 摩擦系数的变化、悬架特性和转向系统。 1 图 1 盘式制动器部件组成 2.1 制动盘厚薄差（DTV,disk thickness variation） 制动盘厚薄差是指制动盘的厚度沿圆周方向有变化。制动盘厚薄差会导致接触压力分布不均以及制动 力等效半径发生变化。同时制动盘的厚度变化也会强制制动分泵的活塞轴向移动，导致制动压力的波动。 试验表明，在一定的车况下，1 5u m 的厚薄差，细心的驾驶员就能感觉到制动抖动。制动盘厚薄差可以通 过以下情况产生。 (1) 加工误差。 (2) 非制动状态磨损在非制动状态下，由于浮动钳回位不及时或者制动盘装偏等原因，会使制动盘局部 和摩擦块有轻微的接触，虽然接触力不大，但长时间摩擦会产生制动盘厚薄差,从而导致制动力矩波动. (3) 热效应制动过程中,制动盘温度升高,会导致制动盘翘曲变形,增大制动盘的厚薄差.即使制动盘的 形状没有误差,由于外圈的相