基于Matlab-SimMechanics一维质量矩控制系统的仿真的研究.pdfVIP

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2015-07-27 发布于安徽
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基于Matlab-SimMechanics一维质量矩控制系统的仿真的研究.pdf

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V01．23．Dec．Issue2007 MicrocomputerApplications 技术交流徽型电脑应用 2007年第23卷增刊文章编号：1007-757X(2007)S0-0203--04 I i ab-SmMechani 基于Mat CS一维质量矩控制系统的仿真研究曹恒龙勇波穆方波史鹏龙 ink建立了一维质量矩控制系统的仿真模型，并以两种不同的PID控制器为例，分别对两种控制算法进行了控制性能研究，从而说明应用SimMechanics建立被控对象仿真模型的重要意义．关键词：一维质量矩；仿真；Si喇echanles 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A SimulationResearchonOneDimensionMomentControl System BasedonMatlab．SimMechanics CAO Heng,LONGYong-bo,MUFang-bo，SHIPeng—long An Abstract methodofmechanicalsimulationbasedonMATLAB—SimMechanicsis forwardinthis analysis system put paper． withclassicalmath ofMATLAB·SimMeehanicssimulation canbe seen，At Comparing modeling,the advantage modelingobviously onedimensionmomentcontrol hasbeen first,a model builtSimMechanicstoolboxand two system by Simulink．Then，bytakingtype PID as controllers control two hasbeen of example,theperformanceregardingalgorithmsstudied．So,theimportance constructing controlsimulationbasedonMATLAB-SimMechanicsis object modeling proved． Onedimensionmomentcontrol Keywords system；Simulation；SimMeehanics 一体化系统仿真研究投入U渐增多，上海交通大学机械与动