台达DMV产品介绍.pptVIP

NCC的数学MODEL只能克服UNIFORM NCC也是分数会掉的很剧烈 PIXEL BASED一般很难支持这样功能 任何人眼可以识别的物体，都有CONTOUR CONTOUR很适合用作泛用型的定位工具的特征 * 计算器 四则运算、基本函数、三角函数、几何函数 坐标实际距离换算、计算2点距离、计算某点和2点直线间最短距离 * 台达视觉产品特色 * 灰度值曲线 边缘增强算法 Good But Not Enough! 性能卓越的边缘检测算法 DESS (Dynamic Edge Strength Selection) * 当现场状况变成这样时……. 边缘增强算法 边缘不明显 明显 台达DESS 可靠检测! 性能卓越的边缘检测算法 DESS (Dynamic Edge Strength Selection) * 噪声影响 光线很差 可靠检出! 正常状况 性能卓越的边缘检测算法 DESS (Dynamic Edge Strength Selection) * 噪声 过度曝光 可靠检出! 正常 性能卓越的边缘检测算法 DESS (Dynamic Edge Strength Selection) * 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) 瑕疵检测一般算法… 像素灰度值分布 阀值 Good But Not Enough! 瑕疵点分布 * 当现场状况变成这样… 阀值 如何判断瑕疵? 像素灰度值分布图 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) * 甚至遇到这样的状况…….. 请找出框内瑕疵 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) 像素灰度值分布 瑕疵点位置 无法通过阀值找到瑕疵！ * Regional Defect Inspector 扫描方向 检出!!! 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) 台达智能瑕疵检测原理 * 正常光线 光线过亮 检出!!! 光线过暗 检出!!! 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) 即使遇到如下状况…….. * 从右上角打光 从左下角打光 检出! 检出! 智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection) 甚至打光变化…….. * 【边型匹配】功能： 超强轮廓检测算法原理 实际照片 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder 选取模板 分析轮廓 * 台达机器视觉轮廓查找功能特色： 可检出缺损的轮廓 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder 检出! * 光照不均 检出! 检出! 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * 透明物体等干扰 检出! 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * 轮廓查找屏蔽功能 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * 轮廓查找屏蔽功能 模板 轮廓分析 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * 屏蔽掉不需要的轮廓 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * 不均匀的光线照射 较高的匹配度! 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder * Partial Occlusion With Poor Imaging 仍有较高的匹配度! 超强的轮廓查找功能 Robust Shape Finder Smarter. Greener. Together. 共创智能绿生活 传统上用GRADIENT PROFILE 通过THRESHOLD 找PEAK 内插决定EDGE POSITION 一般可以达到很精准的量测，但是还不够 打光很暗 Out of focus 对比变差时 客户端无法完美控制环境 用FIX THRESHOLD MISS 与SECOND PEAK很近，MISLEADING DESS: 加强对比 动态选择THRESHOLD DESS用在所有量测工具 传统的表面检测方法 很直觉的会使用HISTOGRAM HOMOGENEOUS METERIAL THRESHOLD GROUPING 不均匀打光 HISTOGRAM HOMOGENEOUS 变宽，且不纯 难以THRESHOLD SELECTION 这里想要检测药水瓶盖 螺纹部份不想被报成缺陷 MULTI-MODAL 区域之亮度变化检测 沿着使用者指定的检测方向 过滤与