工程训练大赛无碳小车的研究.pdfVIP

第35卷第3期　 东 北 电 力 大 学 学 报 Vol.35,No.3 2015年6月 Journal Of Northeast Dianli University Jun. ,2015 - - - 文章编号:1005 2992(2015)03 0091 03 工程训练大赛无碳小车的研究 周　 威 (东北电力大学 工程训练教学中心,吉林 吉林 132012) 摘　 　 　 要:根据全国大学生工程训练综合能力竞赛命题的要求,设计并制作出符合大赛要求的无碳 小车。 虽然设计制造小车过程中遇到了许多困难,但通过设计中探索创新,制作过程中合理制定工艺方 案,最终实现了小车平稳运行。 关 键 词:无碳小车;创新;工艺方案 中图分类号:G642.44　 　 　 　 文献标识码:A 根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计基于齿轮齿条传动的无碳小车。 大赛 设计要求:驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。 如图1所 示。 该给定砝码重力势能为4J,要求砝码的可下降高度为400±2mm。 标准砝码始终由小车承载,不允 [1] 许从小车上掉落。 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物 。 障碍物为直径20 mm、高 200mm 的圆棒,沿赛道中线等距离摆放,如图2所示。 由于这项赛事已经在全国各大高校开展了四年, 老师和学生都在这项赛事中得到充分的锻炼,取得了学校师生的高度认可。 所以,多年来学校科研团队 对这项赛事的命题进行研究,取得了一些成果。 图1　 无碳小车示意图 图2　 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 1　 设计思路及方案 1.1　 整体结构设计 为了降低小车穿越障碍时刮碰圆棒的概率,并且尽量减小车体的质量。 小车的宽度设计变窄,将小 车制造的材料选用铝材料 。 防止重心太靠前造成小车前轮转动困难,导致小车无法启动运行,将重物 [2] 下落位置设计在两个后轮轴线稍微靠前的位置 。 提高小车转弯时的稳定性,将小车的底座设计靠近 地面。 1.2　 驱动结构设计 小车驱动绕线部分:利用重物下落的重力势能,通过细绳带动绕线轮转动转变成动能。 为了减少动 - - 收稿日期:2015 04 20 - 作者简介:周　 威(1981 ),男,吉林省吉林市人,东北电力大学工程训练中心实验师,主要研究方向:机械制造及数控加工技术与 编程. 92 东北电力大学学报 第35卷 能损耗提高传动效率,减少加工难度和装配难度,绕线轮带动一级齿轮传动。 要使小车运行距离增长, 绕线轮直径要小。 绕线轮上要加一个直径大于它的启动轮,确保小车启动时可以得到足够的动能运行。 小车驱动部分:采用一级齿轮传动形式。 小车后轴承座安装差速器进行小车运行差速功能的实现。 = 模数m 0.5,传动比1 ∶6。 小车驱动轮机构采用差动轮系,以减小转弯时驱动轮打滑产生的能量损和 过大的行走误差。 根据大赛要求模拟画好小车行走图,近似认为是正弦曲线轨迹,根据小车设计宽度 120 mm及小车 = + 行驶绕过障碍柱子的余量间隙80mm。 得出:小车正弦轨迹的振幅为A 10(障碍柱半径) 80(余量间 + = = 隙) 60(小车一半宽度) 150mm;周期 T 2000mm。 则利用曲线积分公式得到半个周期曲线的长度为: