变稳控制系统技术及其应用综述.pdfVIP

变稳控制系统技术及应用综述 刘晓刚 焦裕松 (航空工业总公司第609研究所液压与操纵研究室，襄樊，441052) 麓要本文通过介蛔变稳技术及国内外现状、发展动向和国内的需求，提出在我国加快发 展变稳技术，并尽快应用于我目航空工业新机种，新技术的开发验证、飞行员培Vq和进一步 发晨用于电传教练机，以适应现代飞行控制技术发展的必要性．结合我田已试飞成功的Ⅲs阻 变稳飞机介绍了变稳系统的基本组成及提出了进一步发展的设想和建议． 美t词变稳系统 飞行控嗣 飞行模拟综述 1榻．蓝 变稳飞机又称为空中飞行模拟试验机。空中飞行模拟与地面飞行模拟是并行发展的， 而空中飞行模拟比地面飞行模拟具有更多的优点，特别是飞行员在运动、视觉感和飞行心 理方面更为突出，因为熟悉的空中环境能给飞行员提供一种逼真的心理上或精神的效果． 变稳飞机通过变稳电传飞行控制系统的作用，可以使变稳机的动态特性在大范围内改变， 必要时座舱布局和操纵形式也可改变，因此可以在空中飞行的条件下，用模拟的方式来研 究飞机和控制系统的性能、先进的飞行技术、装备和飞行员训练等。其研究和应用领域包 括飞行力学、飞行控制、飞行试验、飞行模拟、人，机界面工程、航空电子和飞行员培训 等专业，其服务对象应满足除直升机外所有军用、民用飞机的使用要求，特别是对新机种， 新技术的开发和验证以及飞行员培训提供了廉价、有效和安全的手段．因为一架采用了变 稳技术的教练机作为飞行员的训练工具，等于同时建造了多架不同型号的教练机，其费用 大大低于成套地面练习器和专用教练机，因此说它是廉价的：由于采用现代数字控制技术， 具有存储容量大和可编程等特点，便于参数设置、选择和调整，飞行员在空中可根据需要 通过选择不同的参数来执行不同的任务，原来需要几个甚至几十个飞行起落才能完成的任 务现在一个起落便可完成，因此说它是高效率的；变稳系统都采用了现代电传系统的余度 技术，并有安全备份系统和多套安全转换措施，在紧急情况下可实现快速、可靠的转换。 同时由于变稳机的特点，可以在很安全的状态下实现对边界点的模拟，因此我们说它是安 全的。鉴于此，国际上先进国家非常注重发展变稳技术，近年来新发展的电传教练机都广 泛地采用了变稳技术，由此可见，变稳技术的研究和应用是现代和将来空中飞行试验和高 级教练机发展的核心内容之一。变稳控制系统的研究是变稳技术的核心内容，其研究内容 将包括可变参数多模态多轴数字飞行控制系统研究，可调参人感系统研究，气动变稳伺服 作动系统研究，变稳技术应用研究等。现代数字控制技术、电传飞行控制技术将是变稳系 统研究的基础。 2 国外发展状况 国外变稳技术已经经历了半个世纪的发展历程，它是伴随着飞行品质研究的需要和 飞控技术的进步而发展起来的．世界上第一架变稳飞机出现在40年代末。它的出现被誉 为开辟了飞行器品质研究的新纪元，对试飞员产生革命性的影响．几十年来，世界各国先 后研制和使用过的变稳飞机近70架之多。经历了从单自由度到多自由度，从模拟式到效 1 字式，从单纯的响应反馈到响应反馈和模型跟随系统并用等多横态控制的发展过程。变稳 技术的不断发展，变稳飞机种类和应用范围在不断扩大。随着计算机技术和飞行控制系统 的发展，使变稳技术的应用成为可能。美国在发展变稳技术上处于领先位置，改装了许多 ’ 飞机，研制成用于不同目的变稳飞机。YF-16首飞前用变稳飞机发现和排除了进场着陆时 产生的横向驾驶员诱发振荡(PIO)；A】m厦16首飞前全面进行了空中飞行模拟，特别是各种 应急模态下的飞行品质的降级问题．近期投入使用的美国最新空中模拟试验机F． 16DⅥs1．A将是一架技术最先进的空中模拟试验机，不仅能够模拟具有现代飞行控制系统 高性能战斗机的飞行品质、座舱布局，还能进行现代飞控系统的故障模拟，以验证和评价 系统的故障模态，训练飞行员的应变能力．英国、德国和其它西欧国家以及日本等国的变 稳技术已经发展到很高的程度，已经成为新技术、新机种的开发验证、飞行员培训等不可 缺少的手段．国外新发展的电传教练机都广泛地采用了变稳技术，俄罗斯的MIc．筒’和与 意大利联合研制的雅克一130高级教练机便是采