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基于均匀设计的地形导航性综合评价 苏康关世义袁鸿翼宋玮张建舟 航天工业总公司三院三部，中国北京，100074 Emil Address：sukaDg@PubIi￡．伍Ⅱ￡t．￡Ⅱ．n啦 摘要：地形导航性评价是在地形辅助导航技术的研究过程中需要解决的问题。本文根据均匀 设计的基本原理，设计了一种采用均匀设计试验来评价地形导航性的方法．即基于均匀设计 的地形导航性评价方法，解决了对复杂地形的导航性评价问题。 关键词：均匀设计{地形辅助导航：地形导航性：计算仿真。 地形辅助导航是利用地形地物特征实现自主和全天候导航的技术．被广泛用于直升机等 飞行器的导航系统中．地形导航性评价是在地形辅助导航技术的研究过程中需要解决的问 题。地形导航性评价的目的是找到不同地形与地形辅助导航系统性能之间的关系，从而为导 航系统选择合适的导航区提供合理的准则。由于地形的复杂性和多样性，用解析方法得到不 同地形参数和地形辅助导航系统性能之间的关系是很困难的．一种行之有效的方法是通过计 算机仿真试验来获得地形特征参数对地形辅助导航系统性能影响的显著程度以及定量指标 【1H”。计算机仿真试验中碰到的一个难题是如何进行试验设计，如何以较少的试验次数来达 到对地形导航性评价的目的。王元和方开泰于1978年提出了均匀设计方法”1。该试验设计 方法去掉YiE交设计方法所要求的整体可比性要求．考虑如何将设计点均匀地散布在试验范 围内，使得能用较少的试验点获得最多的信息．均匀设计的基本原理是通过一套精心设计的 表来进行试验设计，它具有如下特点： 1) 每个因素的每个水平做一次且仅做一次试验。 2) 任两个因素的试验点均布在平面的格子点上。每行每列有且仅有一个试验点· 本文根据均匀设计试验方法的原理，提出了基于该方法的地形导航性综合评价方法，并 取得了满意的结果。 149 二、基于均匀设计的地形导航性综合评价方法 基于均匀设计的地形导航性综合评价方法的流程(见图1)： 1) 飞行地理环境信息系统的建立。完成地形导航性评价需要大量的地形数据，因此， 建立飞行地理环境信息系统的是整个试验的基础。本文用美国环境系统研究所 (ESRI--EnvironmentResearch System 开发而成。通过该信息系统，可以实现对飞行地理环境信息的组织和管理。 2) 试验设计方法的确定。选用均匀设计试验方法。 3) 特征因素的初选。挑选理论上可能对分批处理图象辅助导航和递归处理图象辅助 导航有显著作用的地形特征因素。由于仅存在理论上的可能性，实际中有的因素 可能独立发生作用，有的因素可能相互影响共同作用，剩下的因素可能影响非常 弱·本试验的晟终目的就是为了找出有显著影响的特征因素，并归纳出反映它们 与这两种导航系统性能关系的经验公式。本文初选选取以下7项因素作为影响图 象辅助导航系统的因素： a． 分形维数： b． 飞行地理环境图象标准差； c．x、Y方向相关长度： d．x、y方向块相似度； e． 粗糙度： f． 斜率标准差： g． 频域收敛度。 4) 试验样本选取。从飞行地理环境信息系统中选取了地形图1000幅用于导航算法试 验·这些地形图基本包含了可能有的典型地形，从而具有较好的代表性． 5) 特征参数计算。对所得到试验样本进行局部分析，计算它们的特征参数，得到各 个样本的各项因素值。 6) 特征因素的筛选。样本的各项园素值进行统计分析，进行相关性计算，即计算各 项因素之间线性关系的密切程度，剔除相关性较强的因素。最后剩下8个特征园 素：自相似参数、标准差、x方向和Y方向的相关长度、X方向和Y方向的块相似 度、粗糙度和频收敛度． 7) 统计特征因素的分布．统计所有地形的特征因素值的分布，在保