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基于微处理器的电磁成形机控制系统 李春峰赵志衡王永志李建辉 1500 (哈尔滨丁业大学材料学院 01) 摘要 当前电磁成形机的控制系统多由继电器逻辑阵列纰成．存在电压控制精度低、控制功能相对较少的缺 的抗干扰设计，提高了设备的电压控制精度。实现了模拟运行、状态自检、容错控制及故障诊断等功能。 关健词电磁成形机微处理器拧制系统保护功能 1 引言 电磁成形是利用金属坯料在脉冲磁场中受磁场力的作用而使其变形的一种高速率成形方 法。由于电磁成形具有加工能量易于精确控制、成形速度快、成形模具简单及成形工件残余应 力低的特点…，广泛应用于航空、航天、汽车制造、兵器及电子等领域。电磁成形机属于高压、 人电流设番，电磁干扰很大，为了可靠工作，一般采用继电器作为控制元件，由继电器逻辑阵 列实现其控制功能，存在功能单一、电压控制精度不高的缺点。本文在前期工作的基础上∽， 以80c552微处理器作为控制核心，采取多项抗干扰措施重新设计了电磁成形机的控制系统．使 设备在充电精度、故障诊断方面得到了很大的改进。 2控制系统原理及组成 图l控制系统硬件原理框图 电磁成形机采取分体式结构，控制系统单独装箱，通过电缆与主机箱连接。控制系统具有 358 预设充电电压、模拟运行及故障自检等主要功能。带有4×4键盘、8位数码显示及8个指示灯， 通过键盘输入预设的充电电压值及充电、加工、泄荷、紧急停止和模拟运行等控制指令，数码 管和指示灯作为当前电磁成形机工作状态指示。控制系统硬件框图如图l所示。 其中，电源单元采用开关电源和三端稳压器线性电源，+5v电源作为数字信号工作电源：+12v 作为功率信号上作电源；±15V作为模拟信号工作电源。将数字信号、模拟信号和功率驱动信号 的电源分开，数字信号地与模拟信号地线在们u80C552控制单元的A／D转换器处一点连接，功 率信号电源独立，解决了控制系统电源的耦合干扰；开关量隔离单元对输入、输出的开关量采 用4N25光耦隔离，这样做一是可以提高数字信号自身的抗干扰能力，二是使功率电源得以完全 独立；功率放大单元由9013三极管驱动JGx一1F固态继电器控制外围的三个执行元件，选用固 态继电器避免了电磁继电器开合时的火花干扰。交流接触器、触发继电器和泄荷电磁铁。交流 接触器控制主充电同路，执行充电、停止和紧急停止等指令：触发继电器控制高压脉冲发生单 元．执行加上指令；泄荷电磁铁执行泄荷指令，同时还具有断电保护的功能。F面主要介绍比 较复杂的信号预处理、信号调理和Mcu80c552控制单元。 2．1信号预处理单元 信号预处理单元直接安放在电磁成形机的主机箱内，主要功能是：隔离放大和v／I转换。 特点‘“，隔离放大器使电磁成形机的高压系统与控制系统彻底分离，对于设备的安全运行是非 常重要的。图2所示为分压电阻发生断线事故时隔离放大器的保护示意图。由运算放大器OP07 干扰能力，有利于信号长距离传输。 高电压 高电压 隔离放大单元 压被隔离 (b) 图2隔离放大器保护示意图 (a)未采用隔离技术 (b)采用隔离技术 2．2信号调理单元 信号调理单元的主要功能是将主机箱传送过来的电流信号转换为O一5V电压信号，再加以 低尖峰、快稳定，提供最大平坦的带通‘”。在该控制系统中，八阶滤波器的截止频率设为10Hz， 359 这对丁滤除通过传输线耦合进来的T频干扰是非常重要的。 2．3Mcu80c552控制单元 端口，工作可靠性高㈣。控制单元原理框图如图3所示。 将输入、输出的开关量缓冲，连接到cPu的P。、P。口；82C79为4×4键盘、8位数码管的 姒x705构成电源电压及cPu监控线