激光热连轧带钢平直测量计算方法的研究.pdfVIP

激光热轧带钢平直度测量计算方法研究 杨溪林邱忠义 冶金T业部自动化研究院 (北京100071) 擅要 奉文首先介绍r现有激光平直度测量计算方法，然后分别指出了激光三角法平直度测量模 型的“平滑作用”，激光光切法平直度测量模型的“拐点失效”现象．虽后提出了激光截光法平直度 测量模型，并目．给出r各自的1二业测量结粜。 关键词 板形、平直度、测量、模型 1、激光热轧带钢平直度测量计算方法 已经达到工业应用的激光热轧带钢平直度测量计算方法主要有：激光三角法、激光光 切法、激光模尔法。由于后者技术方面尚不成熟，本文不予讨论。 激光三角法是最常用的激光测位移方法之一，闻此也是早用于热轧带钢的平商度测 量。由于这种平直度测量方法简单，响应速度快．在线数据处理容易实现，直到现在仍广 泛应用于板形测量领域。激光二角位移传感器前先测餐带钢因浪形而上F跳动的位移量， 并且按式(1)计算出沿带钢宽度不同位置的纵向纤维长度，然后才能得出带钢平真度参 数(式2)。根据平直度测量的需要，通常要沿带钢宽度方向设置至少3台激光位移传感 器。 广—测量平向 带钢虫韶 v，带铡远动速度 l ＼j ，j蕊r下1，7＼犬， ooU∽@oUoo y” 。钉》∥爪、． 图1激光二：角法测量原理 铲壹瓜i了i丽 《，=0，1，2…，；J=l，2…，m) 一26— s(』)、’ (2) 上ⅢⅢ 一Z，-k。lo 式qtY，：第i次位移测鼙值 V，：第i玖洲彗的，．时刻带钢的运动速度 Z 宽度方向位置 J dz，)：z，点的相对延伸筹： ￡， 沿宽度方向任意测量点带锕纤维长度；L…：最短纤维长度 盯 ～次纤维K度测量周期内对位移洲餐的次数； ，：不平度单位 激光光切法测量带钢乎商度的原理见蚓3。。二束激光沿宽度方向同步倾斜扫描被测 带钢表面，在扫描光束经过的任一点．邡形成沿带钢运动方向分布的二二个光斑，相邻光斑 动至A、B、C：通过标定过程可以确定凡、晚、C。、0，、曰，、口，、￡。、如的数值， A m、d石、A*可由设置在被测带钢上方的摄像机测量确定。根据几何芙系(见图2) 可得… ^1=AX,-tg臼、 h2=AX2．似92 h3=△Z3．t903 x12=L12+＆X1一AX2 X23=L23+峨p～峨3 x13=爿t2+￡2] (3) 而：厨而j万 及：厩÷丽丽 丽：扛再丽 图2光切法测量原理 一27— 通常相对延伸筹占。可按r式计算 ％一历“ ”’