核供热堆功率调节系统三冗余度控制器研制.pdfVIP

’99全国棱反应堆用棱仪器学术会议论文集 NatjonaI l嘴抽m酬 lte’99 confe嘲∞∞NucIe口Reactor Proc啡of 核供热堆功率调节系统三冗余度控制器研制 刘隆祉杨志军 (清华大学核能技术设计研究院，北京，102201) 率文主要介绍棱供热堆功率调节幕统三冗余控制器的研棚和实验．实验证明该控倒嚣可靠性是很高的． 关■调：控捌器’冗余可靠性 O引言 ’i‘。．≮_。 -．．” 核供热堆功率调节系统(以下简称功调系统)的控制器是属于核安全有关级，需可靠性很 高．目前国际上堆控仪表向着徽机化分布式系统发展．多采用多机冗余、现场总线通讯、硬件 表决等先进高速处理方式． 本系统完全从硬件角度出发，构成完全相同、且同步运行三冗余度结构控制器，使最终处 理结果送到三个全同比较器的输入端．进行硬件表决．表决的结果从特征位输出。以判断各控 制器正常与否．由于系统中设计完全相同三套控制器。任何一套出了故障都不会影响整个功调 系统的正常运行，大大提高了可靠性． 1核供热堆功调系统控制器的功能 根据棱供热堆的结构特点和动态模拟分析，该功调系统是调节控制棒在堆芯的位置以及 调节二回路流量的协调方案．控制器具有如下功能： 1)有多个模拟量输入功能．包括核功率若干个以及主回路、二回路和三回路的出、入水 温．流量．压力，液位等各若干个l 2)有多路驱动控铡棒的开关量输出通道和两路驱动二回路调撅电机的模拟输出量通道； 3)能完成两个独立控树模型的运算与求解功能I ‘ 4)根据运行参数t能判断反应堆的状态I 5)能用预测法解决滞后时阿长的问题． 2三冗余度控制器的构成 2．1 16位单片机8097作为按心电路模块 本功调系统设计三个主控制器和十个敷采模块．每个致采模块又设三个子模块．主控制 器和数采模块都由16位单片机8097加上适当外围电路构成．三个主控翻器有完全相同的硬 件配置和完全相同软件编程EPROM，且用同一主振时钟，用同一启动信号和复位信号．即三 ‘ 个主控制器进行同步工作．采用8097作主控芯片有如下功能： 1)该芯片有8路模拟量输入口，A／D精度为10位； 2)芯片有PwM和SHS．0一SHs．3等模拟量输出口； 28 3)芯片有HSI．o—HsI．3四个快速输入口．可对外部进行登记} 4)芯片带有5个8位标准并行I／O口，配上适当外围电路，可构成完整的计算机系统； 5)芯片内有256个8位特殊寄存器，其中有z32个可作累加器I 6)它有8个中断失矢量，可处理20种中断事件．实时控制很灵活， 7)芯片带有垒双工Rs232串行通讯口，可实现与其他系统通讯， 8)8097的丰富指令系统。为编程和数学运算提供方便．本功调系统控制器构成如图1． 统一时序 圈1棱供热堆功调系统控制嚣构成总框图 2．2三冗余全同比硬件表决消除控铷器故障 本功调系统控翩器设计的特点是三套系统一切过程全同．对棱供热堆而言。尽管控制处理 过程很复杂(要求解二十多个函数和方程组)，但最终处理结果是控制过程的偏差输出．其结果 是一个很简单整塑数值。全同比数据是8位或16位．本系统的三冗余全同比的硬件表决原理 如下：在一个控制周期内。当三套控制器同时处理出最终偏差值时，先不把此值送给控制执行 机构．而是先把各偏差值分成两个一组，配成三组。分剐送给三个全同比较器的A、B输入端． Q值，可判断全同比较器的两组输入披据是否相同．若不同．表明其中一套控制器出了故障 (但不能判断是那一套出了故障)．由于配成三组进行两十一组相比。只要有一套控制嚣出了故 障．必有两个Q值为o，由此可判断出故障的控制器的编号．并点亮该编号控制器的故障灯，同 时通过控制逻辑堵塞其输出。并开通正常控制器的偏差输出，驱动执行机构．从