控制系统的代数结构.pdfVIP

‘中国控制台议论文橐)，24孓148 1998年9月16-22日，浙江宁渡 控制系统的代数结构‘ 李树荣 石油大学(华东1言动化豸’，东营．25 7062 摘要：盔戈主墨毒虑由代数微舒力程组所描连曲一般控制着·统的有关解的结构方面的性质． 由于控制磊抗体现勾一姐非线性常微分方程．因此它的解流形可能具青|毒个分支．而 ，一^再坑无量e讨论E蚺稳定阐题或跟踪问题都是针r莱爪具体的舟支进行的． 田此r*颓将毒于兄解的结均壮性搞拍楚．文中∥一个微分方程组的逦解与奇解进行了 严格定义用均造性开浩培出了韩一组徽舟方程组的解分解成勾一是列不可约分支 的并鬟的连程． 关键词：一般控制每纸，代数微分方程的通解与奇解，零点结构定理． 一．引言 控瓤系统的数学揭述是一组微分方程，而微分方程的解一般是不唯一的。现有的有关 控制系统的描述一般都是基于以下模型／-=f(r、Ⅳ)，而解析讨论一般都是在原点的一个很 小的邻域内进行，因此往往忽略了对解的结构的讨论。然而我们强调在讨论一个一般拄制 系统的有关解析性质之前，必须首先搞清楚它的解的结构特性，即判定’个系统是否有g 个解。我们舌如下的一个一般控制系统．假定它由如下的一甥代数微分方程描述： 匹)： f、沁”，i．．．Y?lp．。．÷∞=吐i=l?，．．，i 微分方程的角度来看，L也称为是参数变量)。这里我们并且没有假定1=11．也就是说系 统中某些方程可能是线‘rl相关的．如果(二)不满足隐函数存在定理．就不能将其写成 I=，(x，，，)的形式．这时就会存在复杂的解的结构。 例1：考虑～个简单的微分方程 j二一3砂+2Ⅳ：=0 约系统，显然代数可约_曩统的解流形是可分解的。那么是否非代数不可约的系统的解流形 就是一个不能分解的流形昵? 例2：考虑系统 夕：一4j，=o 这一例子中。 前昔为通解，后者为奇解。(对这个特殊的方程来说．r-0Ll：是y=(f+f)。 的包络(¨lvP】u|J)．) 由以上两个例子{兑明，对一般微分方程系统．可存在复袈的解的结构．而控制系统作 ’奉芷罡国家自然年}学基盘项目成旧寡攀登计wJ现目“教学机械化研宄及应用”舞助 戈一个带参变量(控制)的微分方程，完全有必要对它的解的代数结丰句进行讨论n本文主 要包括以下内窖：第二节是有关微分代数几何的一些预备知识。第三节我们}寸沧I，荦输入 单输出控制系统的解的结构．并对象(1)这样的带有参数变元的系统的通解与奇解进行 了严格的定义；并讨论了每个不可约代数簇维数之间的关系。第四节讨论了雾输入霉输出 控制系统解的代数结构问题，第五节讨论有限个代数微分方程控制系统分解成不可约分支 的哩论过程。 二．预备知识 令K是一个特征为零的(常)微分域，P称为域K上的一个关于微分未定元工，…j。的 微分多项式，如果P可以表示为一个系数在K中关于x，．，工。及其它们各阶导数的善项 式。我们用符号K{x，…．z．}表示由所有系数在K中关于未定元x，，．，．，x。的微分#项式 的全体构成的集合。令中是K{x，…j．}中的一个子集，符号(叫表示由中生成的微分多项 式理想。符号(中)表示由。生成的微分霉项式根理想．洋细定义可参芎12】． 对子F江．．x。j中的一个子集∑．我们称数组d=㈣…．n．)是∑的一个零点或荐个 角孚，如果当令T。=n。．i=l…．时．肿的所有善项式的值郝为零．zH口倒表示由二的所有 零点掏成的集合．并称为由撕决定的微分代数簇(简称代数族)。，令V是一个不可约分芰， #．…．．f。是它的一个母点。那么∥的维数定义为}，．．．}．在^J上的(微分)超越度。 我们将未定元排成如下的次序：r．_x、…r．．这个次序意味酱如果‘．x．那么．对所 育的非负整数口和，，．．rj”．cy。我口7称x，具有比z，低的秩成爵i兑』．的秩比』，的秩坻． 对于任意一个微分善项式尸∈K{x，…f。}。它将与／t—f抛样的一