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汽车车身外形照片三维信息提取系统的研究 陈丽芳 4036 无锡轻工大学信息与控制工程学院计算机教研室21 一，前言 日t9罨^d母尊v静 传统车身设计中繁重的雕塑油泥模型和三坐标测量，使得一种新车型从规划设 计、投产到推向市场，通常约需要3～5年的时间，根本无法适应瞬息万变的市场需 求。 数字图象处理技术已日趋成熟，利用数字图象处理技术从二维图象提取物体的：三 维信息必将是未来研究的发展趋势。针对我田汽车行业自主开发能力差和设计技术水 平落后的现状，以及借鉴于其他行业CAD的发展趋势，认为利用数字图象处理技术从 车身外形照片提取汽车外形的兰维信息．用以部分替代车身造型设计中繁重的雕塑油 泥模和三坐标测量过程．缩短产品的生产周期，具有一定的经济价值和使用意义。 二、一般摄象情况下的成象几何模型和特征点标记的匹配法 图l悬汽车在一般摄霉情况下的成象几何模型．经过一系列的运算变换，最 ．终可得到象坐标和物空间坐标的苯系 f；+，当l兰二茎童!垒竖：盐：刍l星：兰立．o。 J”。4，(z—xj+占3(y一即+c3(z—z) ’ 卜警崭器糊～ … IlI 式中 船nZ为物表面M点的物空间坐标} 墨，r，五为摄象中心点s的物空间坐标； x，y为以相片主点(象平面坐标系原点)为原点并排除各项误差的坐标。 8i，bi，oj(i-l，2，3)为象空间坐标系相对物空间坐标系的方向余弦； 伪摄象机焦距l ‘ J(叠p -鏊口一 圈1 一般摄象情况下的成象几何模型 从式(1)可以看出．对一帽圈象上的每个点．可以列出两个方程．丙空阃点坐标 有三个参数．因此．仅用一幅圈象不能求解．必须采用立体曩对的两●圈曩联立起来 求解。 综合基于面积的立体匹配和基于特征的立体匹配备自的特点．井结合汽车车身曲 面自身特点，论文采用。特征点标记。多视点拍摄．相关点匹配”的特征点立体匹配 方法。做特征点标记时。对被曩物体进行分区．以膨索为边界，在备个区域墨对各特 征点贴不同颜色的标记点．并且备颤色悬唯一的．其匹配过程如图2．通过半自动特 征点立体匹配法匹配运算后．可得到左右两张相片上的象坐标位(x1．YI)和(x。y，)． ～400一 {气车袭 照片2 照片N 匹配点1 匹配点2 l l 匹配求繁匹配求解 图2相关点匹配过程 兰、汽车车身外形三维坐标的计算方法 求算车身外形三维坐标的计算方法多种多样．但在以前一般采用摄象参数法 [1]。对误差的謦正投有引入，并且求解步骤复杂．本文利用直接线性变换求解汽车 车身外形三维坐标。无需事先已知相片的内外方位元素。而是在计算过程中一并求 出．这种方法是集摄