生化治污过程中基于知识的变结构控制.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28，Supplement 1999年8月 InformationandControl Aug．，1999 生化治污过程中基于知识的变结构控制 邢卫吴铁军 ‘渐匹大学工业控制拄术目素重点实验奎杭州310027) 龚 跃 (浙证省环境保护科学设计研宽睨抗州310007) 摘蔓针对采用活性污泥法处理城市泞水过程中的酸碱度控捌问题，本文提出了一种基于 知识的变结构控制方案．该控制方案考虑丁受控对象强烈的非线性、客积时碴、传感嚣时延、执行 拳的死区特性等因素．从而相应地在过爰过程中，采用变增益的PID拉棚，在过渡过程基本结柬 后，采用间鬟式的积分控制．仿真分析与实际运行结果表明，这种基于知识的变结构控制方案具有 良好的控制品质． 关键调污承处理，活性污泥法，专家控制，变结构控制 1问题的提出 生化治污过程以活性污泥法为代表．由于处理效率高，技术比较成熟，活性污泥法在城市 污水和工业废水的二级处理中占据重要的地位，尤其在污水成分复杂和大处理量的情况下得 到了广泛的应用． 采用活性污泥法的精水处理效果与细菌的种群、数量、活跃程度等因素密切相关。这就需 要造成一个适合细菌活动、繁殖的生存环境．在工艺上，这主要是通过控翩污水的酸碱度(pH 值)和溶解氧浓度(Do值)两大指标来实现．酸碱度控制的好坏，直接影响到活性污泥法污水 处理的效果．但是．酸碱度的控翩一直就是一个困难的同题，最主要的困难在于中和过程高度 的非线性以及生化过程本身的复杂性．另外，在工程上还存在传感器的时延，执行器如各种泵 的死区特性等闯题． 2控制对象建模 活性污泥法污水处理的主要过程可用一个连续流动搅拌反应器(CFSR)来模拟(如图一 所示)．新鲜污水从反应器底部流入，处理后的污水以溢流方式从反应器上都漉出，中和用的酸 碱液用计量泵送入反应器．不失一般性，假设流入的污水量碱性。中和时加入酸液． 在搅拌比较充分的情况下。对以上过程可以建立集中参数数学模型．记反应器的容积为C 升，新鲜碱性污水流入速度为”升／分钟，输送中和酸液的计量泵的最大转速为肼转／分钟，最 小转速(死区)为，，l转／分钟，实际转速为声“)转／分钟，其中“为控制器的输出，计量泵配套 的输送管的输送速度为k升／转，从而实际的输送体积速度为l·户“)升／分钟． 记反应器中细菌的浓度为z。毫克／升，污水(营养液)的浓度(等效于生物耗氧量BOD)为 z：毫克／升，则细菌浓度与营养液浓度受以下微分方程(2)式和(3)式的约束： 奎。=一堡二卫掣·z。+z。·而·exp(!弓兰) (1) 邢卫等：生化治污过程中基于知识的变钴构控制 145 囤 理斤污水 新鲜碱性污 图一带酸碱度控村的活性污泥反应嚣 五；～型L』掣．≈+号．。一苎』!}；挈cz， 其中w是新鲜污水的营养浓度，系数a，卢，y决定了细菌的生长率和营养消耗率，和细菌种群、 生长环境等因素有关， 记反应器中的寝体当前的酸碱当量浓度为屯摩尔／升(酸为正，碱为负)，流入反应器的新 鲜碱性污水的氢氧离子当量浓度为b摩尔／升(对应的pH值为14+lgb)，中和用酸液的氨离 一 子当量浓度为n摩尔／升(对应的pH值为一lga)．这样我们得到z ’ ，口一卫，． 珏一虬警型％+半一号．b--kt．!并轰定㈤ 其中，我们假设细菌排放的酸碱当量与细菌所消耗的营养成分成正比，其比例系数为厶．对于