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同步电机自励磁状态空间分析 唐志平 常州工业技术学院(213002) 捕叠；本文简略介绍了自励磁的经典分析往，提出了状态空间法分析自励磁的新方法．综台考虑电机各绕组及输电系统 的电阻、同一轴向绕组问互癌不相等、阻尼铙组的作用，励融调节等因素．建立白励磁捩志方程．计算状奋方程系 教矩阵特征值咀判断自励是否发生．提出了算法和框图．井以300MW同步发电机为倒进行了计算． 关■词：同步电机幸联补偿自鼬碰 · 一、前 言 随着同步发电机组的单机容量增大和远离负荷中心的电站(水电站和坑口电站)建 设；电力系统的容量、电压和距离不断发展和提高，为了提高电力系统的稳定性或眭距 离输电线路的送电能力，国内外都采用串联电容补偿长距离输电线路的电感，但补偿度 过高易发生同步发电机组的自励磁(自激)111。在配电网络中，为了改善网络的电压水 平和提高送电能力，也可采用串联电容补偿，补偿度过高同样会引起交流电动机特别是 大容量电动机的自励磁。因此，自励磁问题成为一个迫切需要解决的问题，并受到了很 大重视。 多年来，不少学者对自励磁进行了较深入的研究f：H”。他们的研究方法是根据同步 电机的基本方程，用运算电抗导出自励磁的特征方程。基于具有阻尼绕组同步电机的数 学模型是五阶锨分方程，其自励磁特征方程是相当冗长和烦杂的，不使使用，常作适当 简化，以减少计算工作量。例如，略去某些绕组的电阻；略去阻尼绕组的作用：用交直 轴平均阻抗的等效异步电机代替同步电机等。对于计及控制系统时自励磁的分析，由 于阶数的提高，这种经典的方法(下称经典法)往往显得更无能为力。 计算机的出现和现代控制理论的发展为自励磁研究提高了有力的工具。状态空间法 -：(下称状态法)就是近年发展起来的一种新的分析方法．状态法首先建立描述自励磁的 状态方程，然后根据状态方程的啄数矩阵进行自励磁分析。此法数学模型清晰，计算准 确，使用方便。 图1 同步发电机各绕组轴线、电压和电流正方向示意围 139— 二、同步电机的状态方程 建立自励磁状态方程，首先要建立同步电机的状态方程。设同步电机为理想电机，定 子有a、b、c三个绕组，转子直轴有一个励磁绕组，直轴和交轴各有一个阻尼绕组。电机 各绕组轴线、电压和电流的正方向如图l所示。选择各绕组电流为状态变量。 由图l可列出同步电机在abc坐标系的磁链方程 叽 一k一‰一M虻k‰k，“ 叽 ．h -Mba—Lbh—k‰‰‰ 以 _Mc。飞“一Lc。kklIca ．“ 肌 0 —Mh-Mfb-Ef。L”Mm．¨ ¨ 0 一Mm‰％‰k ．如 O “ jk—M妯瓠0k ：加 和电压方程 一rI + rf rD ．q．K．K．虬，‰讥 h惟 Eb-T电机绕组的电感系数大部分随转子位置周期变化，式(2)是一个具有时变系数的 微分方程·将它用于自励磁分析不方便。若能变成常系数方程，分析就非常简便。采用dqo ‘ 坐标系就能实现上述要求． 卿篓克变换+按“x_基值制”选择转子基准电流．将式(2)由abc坐标系转换到 坐标系，电压方程为 血U -Xd X|r