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卫星双向时间比对的准确度估算
孙宏伟李玉莉
(陕西.西安.临潼,中国科学院陕谣天文台,710600)
Tel:(029)3890450Fax:(029)3890196
E—mail:ShMyl@pub.xaonline.corn
摘要:本文详细讨论了在卫星双向时间比对中的系统误差,特别是同步卫星
运动导致的时间延迟误差和Sagnac效应误差,及地面站设备时延误差。在所
有误差项中.地面站户外单元设备是最大的误差来源,这个值与环境温度是强
相关的,且存在反比关系,温度系数达到一0.1ns/C。对此,我们必须通过温度
控制或对数据的温度补偿来降低误差。对电离层时延误差,在没有模型修正
情况下,可小于0.1ns。最后,我们对所有误差项进行了综合计算。
l 引 言
我们都知道,卫星双向时间传递是当代最准确的时间比对方法,它的发展
已有20多年的历史了。在lO多年前,中国科学院陕西天文台就与一些欧洲
国家进行过这种试验,随着技术的进步,现在这种比对的准确度和精度都已大
天提高。关于这种技术的原理及设备配置,可参阅有关文献,本文主要讨论准
确度估算问题。
影响准确度的主要因素可分为三个部分:(1)卫星运动所引起的误差;(2)
传播路径时延误差;(3)地面站设备时延误差。
2系统误差和准确度
l、卫星运动所引起的误差
尽管卫星是地球同步卫星,但仍存在复杂的运动,一般地说.它的运动主
要包括周日运动知漂移运动,从某种程度上讲,从地面站至卫星的距离近似为
如下函数:
1一
R=R0+R。sln(竿t+牛)
这里R表示从地面站至卫星的标称距离,R。为振幅,T为周期(这里为24小
时),∞为初始相位。
在陕西天文台,对这样的距离进行了长期测量,通常其最大振幅小于
100
60kin,若这样.我们可得到距离的最大变化率
案盼擎=4.4m
该值对应于15ns/s。
从这个卫星的运动导致两个方面的误差:
(1)因两地面站至卫星距离不同,所以两个信号到达卫星的时间不同.那
幺卫星就在不同的位置收到信号(如图1)。我们考虑一个极端情况,即两个
匏观测到卫星的地面站间的最大距离为5893km(图2),那么相对应的最大时
间差为19.66ns,若按卫星相对于地面站运动的最大速度15ns/S,两信号到卫
星的最大时间差为0.3ns,那么对于陕西天文台和日本通信综合研究所来讲,
因为两站到卫星(JCSAT一3)的距离为102km,所以这个差为0.01ns。
(2)因为在两地面站的钟是不同步的,所以信号的发射时间也不同.这也
导致一定误差.但把两个钟同步在lO∞内容易办到,所以这项误差可被忽略。
另外,卫星运动也引起Sagnac数值变化,由于地球的自转及有限的信号
速度,致使传播路径不同(图3)。设A、B、S为两测站和卫星的位置,但由于地
珠的转动,当卫星收到来自B站的信号时位置已到S1,当A收到来自于通过
卫星B站的信号时,位置在A1,从A站到B站的信号也同样经受了一个路径
的变化.这种变化会导致Sagnac计算的误差。
这个计g-公式为:E=笔笋
L。
这里cu是地球自转速度,A的定义如图4,C为光速。
我们计算了Sagnac效应(两站为陕西天文台和通信综合研究所,卫星是
JCsAT一3)其值为一93.02113.8,经度、纬度和高度对计算的影响系数分别为
15ns内。对于这个计算公式,它不是精确的,我们做了一些模拟计算,其误差
/1s{
从2 B
乓弋
图l卫星在不同位置收到信号 圈2两地面站的最大距离差
lol
图3 zxac效应的非一致侍播路径 图4
Sag Sagnac公式计算中的面积“A”
在lps内,
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