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智能控制系统在工业炉窑土的应用 陈晓阳 孑J、廷才 上海康泰克电子技术有限公司 上海200233 张崇志 秦皇岛(首钢)板材有限公司秦皇岛066001 摘要：智能控制系统是集模糊控制、专家系统、自适应和最优控制等多项控制技术于一体的先进 的控制系统．本文讲述了智能控制系统的构成与基本原理．提出了一种先进而且非常实用的控制 思想．并结台具体实例介绍r智能控制系统在T业炉窑上的应用．详细介绍了在工程实践中碰到 的问题和解决办法；塌后列出了国内权威机构进彳亍测试，统计的数据。实践证明，智能控制在T 业炉窑的应用上取得了良好的控制效果和显著的经济效益． 关健词t智雠制蕞鞭控制专隶秉统 自适应量优控恻工业炉窑加热炉 一、 智能控制的发展与现状 计算机技术的快速发展和巨大进步对工程控制提出了新的更高的要求。自动控制科学 正面临着新的挑战。传统的反馈控制、现代控制理论在实际应用中遇到了不少难题，影响 到它们的推广和应用。首先，这些控制系统的设计和分析都是建立在精确的系统数学模型 的基础上．而实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般难以 获得精确的数学模型。其次，研究这些系统时，必须提出一些假设，而这些假设在应用中 往往与实际情况难相吻合。再次，为了提高控制性能，整个控制系统变得较为复杂，降低 了系统的可靠性。因此，多年来，自动控制一直在寻找它的出路，而现在的一条出路就是 实现控制系统的智能化，或采用传统控制与智能控制相结合的方式解决上述问题。 人』：智能的发展促进自动控制向着更高层次——智能控制发展。在相当长的时间内， 很少有人提到控制理论与人工智能的联系。园为传统的控制理论(包括经典的和近代的) 主要涉及对与伺服机构有关的系统和装置进行操作与数学运算，而人工智能所关心的则主 要与符号运算和逻辑推理有关，较之传统控制系统具有更高的对事件的分析和处理能力。 随着相关研究工作的不断进行和发展，智能控制新学科形成的条件逐渐成熟，1985年 8月IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，并成立IEEE智能控制专业委员 会，表明智能控制作为一门独立学秘已正式在国际上建立起来。 近十多年来，随著人』：智能的快速发展，对智能控制的研究出现了一股热潮，各种智 能决策系统．专家系统、自学习系统和故障诊断系统已被广泛应用于各种领域。本文所介 绍的正是智8＆控制系统在T业炉窑上应用的成功范例。 二、智能控制系统的原理简介 智能控制系统是集模糊逻辑、专家系统、 自适应和最优控制等多项技术于一体的先进 的控制系统。其基本结构图如图1所示： f…………………………………………………．． 在该系统中，广．义对象包括通常意义下的控制 对象和所处的外部环境。认知部分主要接收和储存 知识、经验和数据，并对其进行分析、推理，作出 行动的决策，送至规划和控制部分。规划和控制部 分是系统的核心，根据给定的任务要求、反馈的信 息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作 规划，最终产生控制作用，经执行机构作用于控制 对象。 总的来说，智能控制系统可以对采集的数据进 翟1智能控制系统结构 行全面、系统的分析处理，根据给定的任务要求， 在可能的处理措施中选择最合适的控制参数和方法， 以最优的指标，达到控制目标。 三、国内工业炉窑的控胄目现状 目前国内工业炉窑控制策略方面主要是以燃烧控制为主，即通过对空燃比、烟气残氧 量、燃料流量和空气流量等参数进行控制，使炉窑实现燃料的最佳燃烧。例如在国内曾经 广为流行的“双交叉限幅燃烧控制方法”，使燃料量与空气量的增减同步，将其应用于炉窑 的燃烧控制中，后来此方法又与氧量反馈结合使用，用氧化锆探头测量烟气中的残氧量来 校正空燃比。这些方法都曾取得～定的效果，但是都很难实现炉窑的全自动控制。 近年来，国内应用现代控制理论进行控制的炉窑正在逐步增加，出现了～些自校正、 专家系统、自适应控制、模糊控制和智能控制等新型的工业炉窑控制