智能控制系统中的定性定量综合集成推理的研究.pdfVIP

智能控制系统中的定性定量综合集成推理研究+ 李士勇郑伟沈毅葛升民 哈尔滨工业大学控制工程系，哈尔滨150001 摘要本文提出了智能信息、智能反馈及智能决镱是智能控制三要素的新思想，并定义了数值变量、 定性变量及符号变量的概念，在此基础上给出了智能控制系统中定性定量综台集成推理的四种类型． 关键词智能控制，定性定量综合集成推理。 AResearchon Qualitative-QuantitativeMetasynthetic for Control ReasoningIntelligentSystems Li WeiShenYi Ge ShiyongZheng Shengming Institute 150001 Dept．ofControlEngineering．HarbinofTechnology,Harbin AbstractAtiewideaoo feedbackand deciaicmareth％efactors intel_ligentinformation，intelligent intelligent for control is inthis and intelligentsystemspresented ofnumerical signvariables paper．Andconcepts qualitative aredefined．Basedontheabove-mentionedidea,fourof typesqualitative-quantitativemetasyntheticreasoning for control are intelligentsystems proposed Keywords me_【asynthetic Intelligentcontrol，qualitative,quantitativereasoning l引言 智能控制系统与基于精确模型的传统控制理论的主要区别在于它们处理不确定性和复 杂性的能力方面。近年来，理论研究和实际应用成果均表明，智能控制对于解决具有不确 定性、复杂性的非线性系统的控制难题具有重要的意义和广阔的应用前景n却1。 迄今为止，人脑仍是世界上最复杂最高级的控制器，因此，模拟人脑的智能决策行为 及其推理机制。无疑是实现智能控制的一种有效途径。现代科学研究表明，基于符号主义 的传统人工智能和基于联接主义的神经网络是分剐模拟人脑左、右半球功能，反映了人类 智能的两重性：一方面是精确处理，另一方面是非精确处理，分别对应于认知过程的理性 和感性两个方砸。二者的关系是互补的，不能相互取代。大脑左、右半球虽然从功能上有 抽象思维和形象思维的分工，但是它{fJ之间由胼胝体相连，并对两半球功能加以协调，其 结果是提高信息处理的效率和柔性。这种协调过程就是对抽象思维所表现出的定量推理和 ·国家自然科学基金资助项目{No ，-47—- 由形象思维所表现出的定性推理进行定性定量综合集成推理的过程。 智能控制系统从本质上讲是基于知识的信息反馈控制系统，知识信息从广义上讲包括 定性信息和定量信息，定性信息不仅善于刻画被控动态过程的本质特征，而