基于ControlLogix的六角型子午线轮胎钢丝圈缠绕轨迹的算法及实现.pdfVIP

文章编号：2095-1248（2015）02-0058-03 基于 ＣｏｎｔｒｏｌＬｏｇｉｘ 的六角型子午线轮胎钢丝圈 缠绕轨迹的算法及实现 宋 铁 （沈阳机床股份有限责任公司沈一车床厂，沈阳110142） 摘要：采用二维位置运动轨迹的控制算法，解决六角型子午线轮胎钢丝圈成型机多圈缠绕轨迹的 计算问题。采用ＣｏｎｔｒｏｌＬｏｇｉｘ 控制器实现逻辑控制与运动控制的集成，利用 ＳＥＲＣＯＳ 光纤总线接 口技术，保证了系统的抗干扰性、高可靠性和实时性。通过结构化文本的编程方式和图形化编辑 器生成各伺服轴运动的完整运动轨迹，使系统的运行更加快捷高效。 关键词：六角型钢丝圈；ＳＥＲＣＯＳ ；伺服系统；结构化文本 中图分类号：ＴＰ275 文献标志码：Ａ doi：10． 3969／ ｊ． ｉｓｓｎ． 2095-1248． 2015． 02． 012 Winding algorithm and its implementation of hexagonal bead based on ControlLogix ＳＯＮＧ Ｔｉｅ （Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｎｏ． 1Ｌａｔｈｅ Ｆａｃｔｏｒｙ ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ Ｃｏ． Ｌｔｄ． ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ 110142，Ｃｈｉｎａ ） Abstract：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ，ａｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ 2Ｄ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｔｒａｃｋ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｗｉｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｍｕｌｔｉ ｈｅｘａｇｏｎａｌ ｂｅａｄ． ＣｏｎｔｒｏｌＬｏｇｉｘ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅ- ｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ． Ｔｈｅ ＳＥＲＣＯＳ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｉｂｅｒ ｂｕｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｅｎｓｕｒｅｓ ｔｈｅ ａｎｔｉ-ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ，ｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ ｔｅｘｔ ｐｒｏｇｒａｍ- ｍｉｎｇ ａｎｄ ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｅｄｉｔｏｒ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ ａｘｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｒｅ ｃｏｎ- ｖｅｎｉｅｎｔ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ． Key words：ｈｅｘａｇｏｎａｌ ｂｅａｄ ；ＳＥＲＣＯＳ ；ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ；ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ ｔｅｘｔ 对于生产六角型子午线轮胎钢丝圈的控制系 的高速伺服系统，并能够直观有效进行运动轨迹 ［2］ 统来说，钢丝圈缠绕运动轨迹的控制算法均不具 规划的程序 计和控制算法的实现 ，便成为提 有通用性，在实现的手段上也具有一定的难度。 高钢丝圈生产效率和质量的关键。本文针对六角 传统的控制系统由于逻辑控制与运动控制的平台 型钢丝圈成型机控制系统的设计，提出利用Ｃｏｎ- 不统一，造成系统的可靠性和实时性变差［1］，开 ｔｒｏｌＬｏｇｉｘ 运动控制系统来实现主从轴二维位置曲 发和调试时间增加。从工艺的要求、设计和应用 线规划运动轨迹的控制算法，在轮胎钢丝圈成型 等方面综合考虑，寻求将逻辑和运动控制相结合 机上加以实现。 收稿日期：