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基于迭代学习控制的整流器谐波抑制研究.pdf
第36卷 第3期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.3
2015年6月 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE ANDTECHNOLOGY Ju .2015
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文章编号:1673-2057(2015 )03-0189-05
基于迭代学习控制的整流器谐波抑制研究
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刘慧娟 ,于少娟 ,王成宝 ,杨琛 ,马亚运
(1.太原科技大学电子信息工程学院,太原030024;2. 国网岢岚县供电公司,山西岢岚036300)
摘 要:针对传统整流所带来的电网侧功率因数低和电流波形畸变严重等问题,提出了将迭代学习
控制算法应用于整流器中,并设计了迭代学习控制器。通过对PWM整流器的建模与分析,可知开关器
件的等效电阻和频率等参数的不确定会使得控制系统的稳态性能变差。仿真结果表明,将迭代学习控
制应用于PWM 整流器波形控制中,可以有效改善整流器的稳态性能和降低交流侧输入电流谐波畸
变率。
关键词:PWM整流器;迭代学习控制;复合控制
中图分类号:TM461 文献标志码:A doi:10.3969/ j.iss .1673-2057.2015.03.006
近年来,电力电子技术发展迅速,将其应用于 控制系统,但是传统的 PI 控制不能很好的平衡快
变流设备所引起的电网谐波污染问题也愈来愈严 速、平稳,精度和稳定性之间的矛盾。由于PWM整
重。随着全控型器件的出现和发展,将 PWM控制 流器是一种非线性,强耦合的系统,而迭代学习控
技术应用到整流器中,不仅可以提高电网侧功率因 制对一些难以建模,强耦合,非线性系统有很好的
数,还可以使能量双向传输。本文首先介绍了单相 控制效果,能够实现高精度轨迹跟踪。文献[1]中
电压型 PWM 整流器(Voltage Source Si gle-phase 黄辉将重复控制应用于VSSR 中,成功完成了期望
Rectifier)的工作原理,简称VSSR。然后建立了两 轨迹的高精度跟踪。由于重复控制是迭代学习控
种不同的数学模型。一种是在静止坐标系下的数 制的一种特殊情形,它表现在期望轨迹是否具有周
学模型,另一种是在d-q 坐标系下的数学模型。研 期性。为此本文提出了在双闭环PI控制中加入迭
究表明在 d-q 坐标系下更有利于系统控制器的 代学习控制,构成一种新的控制策略。通过仿真表
设计。 明,新的复合控制策略能降低交流侧电流谐波畸变
本文首先设计了在 SPWM调制下的双闭环PI 率,有效的改善系统的稳态性能。
收稿日期:2014-11-17
基金项目:太原科技大学校博科技研究启动资金;山西省高校教改项目(J2011130,J2013064);同洲电子科技创新
基金(TZ201323);省UIT项目(2014287)
作者简介:刘慧娟(1988- ),女,硕士研究生,主要研究方向为现代控制理论在电气传动中的应用;通讯作者:于少娟,教授,E-
mail:yushao71@yeah. et
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