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超声波电动机性能预测方法 曲建俊1，王彦利2 哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨15000 2北京航天控制仪器研究所，北京，100039) 摘要：超，s波电动机是一种型新驱动器，_·航空航天、源空探测等领域具有广泛的麻用前景。预知超声波 电动机在整个寿命期间内的性能变化，对于其仵高u』拮性领域的应埘具有重要意义。然而，目前还未形成有效的 对超声波电动机性能预测方法，因此．在整个寿命期问内．对超声波电动机性能预剁方法的研究就显得尤为急迫 与重要。在超声波电动机中他条件不变的情况下，摩擦材料磨搦在绝大程度上影响着电机性能的变化，奉立提出 一种利用瘴攘材料减薄等教磨损的方往，通过安验与模拟仿真两种方式实现超声波电动机性能的预测。井采州这 两种方法对种60行波掣超声波电动机性能进行了预测。该预测方法的提出将为超声波电动机性能与寿命的研 究提供种新方法，有孥加速超声波电动机的发展与麻用。 关键词：超声波电动机1性能：预测：^洼 0引言 超声波电动机是20世纪80年代束发展起柬的新型驱动器，其工作原理如图l所示。它主要 由定子压电陶瓷和转f摩擦材料等组成，利用压电陶瓷的逆压电效应，使定子表面质点产生超声 频域的椭圆形振动，通过转子和定子的接触摩擦驱动转子转动。与电磁波电机相比具有以下一些 特点”q：结构紧凑，低速大力矩，响应快速，控制精度高，无磁场干扰，体积小重量轻，适合恶 劣工作环境等。基于上述特点，超声波电动机受到国内外越来越多的关注，具有广泛的应用领域， 已在航空航天，武器装备．微型机器入，精密定位，深空探测等领域得到了成功应用。 B ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 ■■■■■■--_,■■■l_-～MRot。or 澎熬≮缈掣 嘲】超声波电动机工作原理 超声波电动机的定于和转子组成一对特殊的摩擦副．涉及到声学、摩擦学、材料学和接触力 学等多学科的交叉。接触表面高频振动的存在，使摩擦副的摩擦变得复杂，给摩擦学研究带来许 多新问题，形成了超声波电动机摩擦学额领域吼摩擦材料作为超声波电动机的关键部件之一， 其磨损及设计一直是研究人员致力于研究的热点课题。超声波电动机的摩擦驱动原理决定了其接 触界面的磨损和疲劳是不可避免的，而摩擦材料通常是主要的易磨损部件，由于磨损的币可控性， 使超声波电动机的性能寿命难于控制与掌握，限制了其优越性能的发挥及应用。近年来，摩擦界 面、摩擦材料的动态性能演变及超声波电动机的性能寿命预测等引起了人们的重视[4-10l。然而， 目前在超声波电动机性能预测方面仍未见有效的方法，因此急需开发一种对超声波电动机在整个 寿命期内性能演变的预测方法，使超声波电动机的性能演变可知，可大大增加其使用可靠性。 本文基于超声波电动机的运行机理与摩擦学知识，提出一种利用摩擦材料等效磨损的方法， 对超声波电动机在整个寿命期内的性能进行预测。预测方法可通过实验和模拟仿真两种方法或两 种方法结合进行。采用提出的方法，预测了一种60行波型超声波电动机的性能变化。 1等效磨损原理 超声波电动机接触界面的磨损主要发生在摩擦材料上，由于磨损量很小，若采用实机进行试 验则存在着试验耗时长、效率低、干扰因素等缺点，不利于超声波电动机的整体特性研究。因此， 提出一种摩擦材料等效磨损方法，用来研究超声波电动机性能的演变。 等效磨损具体为利用摩擦材料厚度逐渐减薄来等效摩擦材料的磨损。此等效磨损方法主要基 于以下两种原因，一种为摩擦学观点：①超声 波电动机接触界面摩擦材料的磨损在结构上 外壳 表现为厚度的逐渐减小：②在稳态磨损阶段， 轴承 转子 材料的磨损对