电-机转换器控制问题与探讨.pdfVIP

电-机转换器控制问题的探讨 陈启明 等 电-机转换器控制问题的探讨 1 2 1 陈启明 ，李延明 ，徐健文 （1.武汉四创自动控制技术有限责任公司，湖北省武汉市 430063； 2. 丰满水力发电厂，吉林省吉林市 132108） 摘 要：对具有自动复中功能的步进式和交流伺服式电-机转换器的控制问题进行了分 析，并提出了新的控制策略；针对实际应用情况，对电-机转换器的安装和其反馈的选型 给出了方案，同时，也对电-机转换器的速动性进行了分析和比较，推出了一种新的对称 冗余型电-机转换器，适合大型和巨型水轮机组的控制。 关键词：水轮机；水轮机调速器；步进式电-机转换器；交流伺服式电-机转换器；冗余 型电-机转换器；无油电液转换器；冗余型电液转换器 0 引言 在水轮机微机调速器的发展历程中，电液转换器的开发和完善是一个重点领域，各专业制造 厂商、科研单位、高等院校不断推出新的品种，目前水电站仍然在使用的电液转换器主要有：双 锥式、环喷式电液转换器、数字阀、比例伺服阀和电-机转换器。双锥式、环喷式电液转换器已淡 出市场，数字阀主要应用于中小型调速器，比例伺服阀主要应用于大中型调速器，对油液清洁度 要求很高[1] [2] ，虑油精度需达 10um 以内，实际应用仍受到一定的限制 ，电-机转换器主要应用于大 中小型调速器，实现了无油电液转换，对油质无要求，不受温度影响，在实际使用中基本可以做 到免维护[2]。 电-机转换器将现代数控机床技术应用于水轮机调速器液压控制领域，是新生事物，开始时缺 乏设计和运行经验，或由于电动机的选择不当，或设计参数选择不当，或控制方式不当，致使某 些电-机转换器式微机调速器出现一些问题，但它并不是这种类型调速器固有的问题[1] 。 1 电-机转换器的分类 电-机转换器按传动机构可分为：液压伺服缸式、齿轮齿条式、凸轮式和滚珠丝杠式电-机转 换器。在现代数控机床中滚珠丝杠已得到成功的应用，具有很高的效率和出色的耐久性，传动精 确、可靠，是目前电-机转换器的主要传动形式，其他方式已淡出市场。 电-机转换器按所用电机可分为：步进电机式、直流伺服电机式和交流伺服电机式电-机转换 器。 目前电-机转换器以步进电机[3] [4] 或交流伺服电机 配合带自动复中功能的滚珠丝杠式传动机构 为主要形式，实现了无油电液转换，得到广泛应用，又称无油电液转换器，但每个制造厂的控制 方式各不相同。本文分析的就是这种电-机转换器的控制问题。 电-机转换器按是否冗余可分为：单电-机转换器和对称冗余型电-机转换器[4] 。单电-机转换器 是指一个主配只用一个电-机转换器控制；对称冗余型电-机转换器是指一个主配用二个完全相同 的电-机转换器控制，其中一个主用，另一个则备用，构成电液转换机构的对称冗余。 2步进式电-机转换器的控制 步进式电-机转换器控制的原理如图 1 所示，根据控制信号的不同主要有两种控制方式：一种 1 全国水电厂自动化技术 2011 学术交流研讨会论文集 是模拟量控制，另一种是数字量控制；由于这两种方式都具有电-机转换器直线位移反馈，完全可 以补偿步进电机的失步和各种加工误差、传动误差、反向间隙、磨损等，已有驱动器可以将步进 电机每转细分为 16000 等分，若滚珠丝杆螺距为 16mm，则每个脉冲对应的直线位移是 1um，精度 完全能满足电-机转换器的要求。 u （直线位移）