同悦纯电动车用LiFePO3电池组SOC估算方法研究与验证.pdfVIP

王亚斌赵久志秦李伟刘轶鑫 (安徽江淮汽车股份有限公司技术中心) 摘要：电池荷电状态(SOC)估算技术作为电池应用的核心技术之一，在电动车中扮演着非 常重要的作用。除了向用户指示电池组剩余容量、提供电动车可行驶里程判断依据，以及确保电动 车行驶安全外，还作为电池以及整车控制的依据。本文在对安时积分和0CV修正两种SOC估算方法 分析研究以及实验验证的基础之上，结合纯电动汽车的行驶工况，通过大量试验数据分析和反复验 证，总结出了一种实用高效的SOC的动态修正方法，能有效弥补前两种估算方法的不足，实时确保 SOC估算精度，满足纯电动汽车的使用要求。 关键词：电池荷电状态(SOC)，安时积分，0CV修正，动态修正，纯电动汽车 1．前言 目前，电池技术不断突破，各种新材料新工艺百花齐放，电池的循环寿命、安全性、可靠性等性能 大大提升，电池的能量密度、功率密度已逐渐满足了车辆的使用要求，预示着电动车的时代即将来临。 磷酸铁锂电池作为一种综合性能比较优秀的车用动力电池，已被广泛应用于各种新能源车辆上。要在车 上用好动力电池，对其进行高效管理，准确估算SOC十分必要。 SOC估算的准确与否，直接影响电池管理系统(BMS)和整车的决策与控制，进而影响电池组动 力性能的充放发挥；同时也直接影响着驾驶员对电动汽车可行驶里程的判断。由于磷酸铁锂电池充放电 平台比较平缓，加之电池本身化学特性的多样性，以及电动车行驶工况的复杂性，电池的放电电流范围 宽、波动大，而且还受到温度的影响。因此，电池管理系统(BMS)单纯依赖安时积分和OCV修正来 础之上，结合纯电动汽车的行驶工况特点，通过大量试验数据分析和反复验证，总结出了一种实用高效 的SOC的动态修正方法，来提高纯电动轿车SOC估算精度。该优化方法综合考虑车辆的行驶工况、电 池单体的工作温度、充放电状态、以及单体电芯的工作电压，在放电过程中对SOC进行优化，旨在消 除纯电动车辆长时间浅充浅放行驶过程中，SOC安时积分带来的累积误差。 2．电池系统简介 2．1LiFeP03电芯 同悦纯电动汽车电池组采用磷酸铁锂电芯，这种电芯有如下几种优势： (1)使用安全，磷酸铁锂完全解决了钴酸锂和锰酸锂的安全隐患问题，在高温下的稳定性可达 400．500℃，保证了电池内在的高安全性；不会因过充、温度过高、短路、撞击而产生爆炸或燃烧。 酸电池8倍，镍氢电池的3倍，是钴酸锂电池4倍，是锰酸锂电池4．5倍左右。 欧洲RollS规定，是绝对的绿色环保电池。 (4)重量很轻，是铅酸电池的1／3，镍氢电池的63％： (5)体积小，商品设计可轻量化。铅酸电池的2／3，也较镍氢电池体积小： 量达到93％以上； (7)放电平台稳定，可作大电流高功率充放电高倍率放电特性：10C充放电效率达到96％以上， 容量保持率90％以上，可实现10C放电； (8)无记忆效应，电池无论处于什么状态，可随充随用，无须先放完再充电： (9)快速充电特性优，2c快充，半小时充足95％； 49 酸锂和钴酸锂只在200℃左右。 2．2电池管理系统 估算以及对内对外数据处理等；HMU负责电池组总电压采样、充放电电流采样、绝缘电阻采样、电池 充放电容量计算等；BMU负责电池单体电压、电池单体温度的采样，以及电池模块级安全防护；BDU 由高压接触器、电流传感器、预充电电阻、高压保险丝、高压箱等组成，BCU控制BDU内部接触器， 实现电池组对内对外不同高压回路的切换。BCU整合电池系统所有数据，实现SOC的优化。 电机 单 图1 BMS系统框图 3．SOC估算方法研究 目前，电池SOC估算方法主要有：安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法、内阻法、线性模型 法、人工神经网络法、负载电压法、放电试验法、动态逼近法等，这些方法各自都有自己的适用范围和 优缺点。本文主要针对纯电动轿车的运行特点，基于SOC基础算法安时积分和OCV修正，提出SOC 动态修正的策略，旨在解决上述两种方法存在的缺陷，满足纯电动车辆的使用要求。 3．1安时积分法 安时积分法是当前纯电动汽车最常用的SOC估算方法，该方法的