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BP算法推导及其他.doc
BP网络的训练
无论是函数逼近还是模式识别,都必须对神经网络进行训练。训练之前首先需要样本,样本中包含输入向量P以及相应的期望输出向量T,训练过程中应不断调整权值和阈值,使得神经网络的表现函数达到最小。前馈神经网络的表现函数缺省为网络输出a和期望输出T的均方差msa。
BP网络学习规则指导思想是:对网络权值和阈值的修正要沿着表现函数下降最快的方向——负梯度方向。
其中,是当前的权值和阈值,gk是当前表现函数的梯度,是学习率。
假设三层BP网络,输入层节点,隐含层节点,输出层节点。输入节点与隐层节点的网络权值为,隐层节点和暑促节点间的网络权值为。当输出节点的期望值为时,模型的计算公式如下:
隐层节点的输出:
其中
输出节点的输出:
其中
输出节点的误差
误差函数对输出节点求导
E是多个zk的函数,但只有一个zl与vlj有关,各zk间相互独立,其中
则
设输出节点误差为
则
误差函数对隐层节点求导
E是多个zl的函数,针对某一个wji对应一个yj,它与所有zl有关,其中
又
则
设隐层节点误差为
(注意不是的导数,而是另一个误差,两者没有直接求导关系)
则
由于权值的修正,正比于误差函数沿梯度下降,则有
(是与无关的常数)
其中,隐层节点误差中的表示输出节点zl的误差通过权值向隐层节点yj反向传播成为隐层节点的误差。
阈值的修正
阈值也是变化值,在修正权值的同时也需要修正,原理同权值修正一样。
误差函数对输出节点阈值求导
其中
则
阈值修正
误差函数对隐层节点阈值求导
其中
则
阈值修正
传递函数f(x)的导数
S型函数
则
对输出节点
则
对隐层节点
则
其中
加入动量项,加快网络收敛速度
动量考虑了过去权值变化的影响。动量常数决定这项的重要性。加入动量项时,权值调整如下:
对于隐层:
对于输出层:
MATLAB中的BP网络训练与仿真
构建BP网络:
net=newff(PR,[s1,s2,…sN1],{TF1,TF2,…TFN1},BTF,BLF,PF)
训练:
[net,tr]=traingdm(net,P,T )
梯度下降算法(traingd函数)
训练参数:
net.trainParam.epochs //最大训练次数(缺省为10)
net.trainParam.goal //训练要求精度(缺省为0)
net.trainParam.lr //学习率(缺省为0.01)
net.trainParam.max_fail //最大失败次数(缺省为5)
net.trainParam.min_grad //最小梯度要求(缺省为1e-10)
net.trainParam.show //显示训练迭代过程(NaN为不显示,缺省为25)
net.trainParam.time //最大训练时间(缺省为inf)
改进BP算法
有动量的梯度下降算法:函数traingdm,增加参数:
net.trainParam.mc //动量因子(缺省为0.9)
有自适应lr的梯度下降法:函数traingda,增加参数:
net.trainParam.lr_inc //学习率lr增长比(缺省为1.05)
net.trainParam.lr_dec //学习率lr下降比(缺省为0.7)
net.trainParam.max_perf_inc //表现函数增加最大比(缺省为1.04)
c.有动量的自适应lr梯度下降法:函数traingdx,增加a,b中所有参数
还有一些要用到的函数说明:
minmax() 矩阵行向量的范围(返回行向量最小值,最大值构成的Nx2矩阵)
nntool 神经网络GUI图形用户界面
initwb 权值阈值层初始化函数
learngd 梯度下降法权值/阈值学习函数
learngdm 带有动量的梯度下降法权值/阈值学习函数
dnetprod 网络输入求积的导数函数
dntsum 网络输入求和的导数函数
netprod 网络输入求积函数
netsum 网络输入求和函数
init 初始化一个神经网络
sim 仿真一个神经网络
train 训练一个神经网络
newff 创建一个BP网络
newp 创建一个感知器网络
mse 均方误差性能函数
plotpc 在感知器向量
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