长江口水下地形测深数据的处理.pdfVIP

长江口水下地形测深数据的处理 方 颖 沈云中 自征东 徐梁 (同济大学测量系) 摘 要 本文基于长江口施工区水下地形测量工程．针对水下地形断面图绘制过程中测深数 据的粗差问题．结台施工中的一些经验．提出了测深数据处理的平差方法以及碱小糨差、提高精度 的几点建议。 关键词 水下地形；测深数据处理 随着GPS全球定位技术的不断发展，GPS实时动态测量在实时导航定位方面的应用越来 越广泛。GPS接收机实时定位配以测深仪应用于水下地形测量，不仅提高了精度，加快了速 度，而且可保证全天候作业。但是，测深数据不稳定，粗差多，一直是困扰水下地形测量方面的 难题，本文就长江口施工区无验潮水下地形测量浈4深数据的改善与处理进行了一些探讨。 l原理 无验潮水下地形测量，采用实时相位差分GPS定位与测深仪同步进行测量，主要目的是 绘制河底断面图，为此．需获取河底泥面点的实时平面坐标和高程。测量过程中，需两台GPS 接收机，其中一台作为参考站，固定在岸上。另一台设置在船上，作为流动站。流动接收机的天 线与测深仪换能器固定在同一铅垂线上，故定位与测深为同一位置。 该工程采用BJ一54坐标系统，高程采用吴淞零点 高程系统。由于GPS实时相位差分提供GPS天线精 确的WGS一84坐标系下的三维坐标(X，Y．z)，所以应 将WGS一84坐标(X，Y，z)转换为BJ一54坐标(z，一． h)。在实施溅量前，应先求出两个坐标系统实时坐标 转换参数。则泥面观测点的平面坐标为(z，y)，由于 BJ一54椭球面与测区的大地水准面吻合得较好，BJ，54 坐标系下的h坐标转换为大地高H即为吴淞高程系 下的高程。于是河底泥面观测点的平面坐标为(一v)， 高程为： H=^一AHl一△H2(1) 其中，△Ⅳ。为测深仪换能器至河底泥面点的深度，由 测深仪测得(以下称为测深数据)，△H。为GPS天线至 图1 测深仪换能器的距离，为一常数，如图1所示。 179 kIl 2测深数据处理 求高程的关键是对测深数据进行处理。由于测深仪的换能器在水下受水流及其它方面的 影响，使得回波信号受到干扰，导致测深数据误差较大。下面是实际工作中对测深数据处理的 一些经验。长江口施工区的测深数据格式如裘i(测深仪计数频率为Is) 裹1 时间栏第】、2位袁示h}第3，4位袁示rain|后4位表示s． 测深仪出错时，工作状态为“DTE”，测深数据为“oo”。在对测深数据进行处理时，首先就 是要剔除这些出错信息。然后，再对测深数据进行处理。先对同一时刻的数据进行乎差，计算 该时刻的中误差m=／r两7】万(r为该时刻测深数据的个数，y是改正数)，以两倍中误差2m 为骰差，去掉不合格的数据。然后取剩余数据的平均值刁，如果测深数据与孑的差值超过5cm， 再次作为粗差剔除，取剩余数据的平均值，作为该时刻的测深数据。 对不同时刻点的测深数据的处理，本次施工采用了一般方法和严密方法。 一般方法如下： 对同一条测线进行往返测量，绘出断面图后，对两套数据进行比较，从而剔除个别粗差。取 其中一套精度比较高的数据作为结果。遇到船速过慢时，相邻时刻点的测深数据会相互影响， 本次施工采取了对邻近时刻的数据进行加权平均的办法。例如：为了求“051337．00”时刻的测 时刻的最终数据为：d=d。×0．05+以X0．9+d。×0．05 严密方