电力拖动模拟电气牵引负载的系统及其仿真.pdfVIP

电力拖动模拟电气牵引负载的 系统及仿真 湘潭电机厂罗百敏 提要：电气牵引系统的负载由电力拖动方式模拟。不仅可在试验室实现电气牵弓I系统在不同工况 的运行特性试验，而且试验操作调试便利、成率低、节能、占地少．率文提出了用电力拖动方式模拟 电气牵引系统的负载的系统构成与计算机的实例仿翼． 键词 电力拖动、模拟负载、仿真 一、同题的提出 在皂气牵引的新产品和科研样机研制过程中，系统配套试验是产品或者样机在工业运行前一 个关键环节。要进行系统配套试验必须配置系统负载。负载的构成一般采用两种方式，一种方式是 在试验室建立一套能反应负载特性要求的机械系统，若是针对于型号动童辆和提升机等机械赁载， 这种方式造价高、占地多、运用性差、试验人员多等问题；另一砷方式是将电气装置与实际的机械系 统配套，在现场进行系统试验，这种方式试验条件差，万一发生意外损失较大，特别当电气设置安装 在运动的机械系统上时t铡如电动车辆，黾铲)，试验操作极为不便，检测困难，故障难“及时观察。 因此，对于一些电气晕引装置进行系统配套试验，建立一个操作调试方便、成本低、占地少、叉能萋 本反应系囊要求的负载系统来验证电气设备性能是新声晶研制壬口科移要考虑的重要问题。 电气肇季l系统是按一定要求控制怠动机远行，实现机电能量转换来达到不同工况的运行特性， 那么可以用相同的方祛，也能控制电动机裘现出机械系统的特性，并将其与黾气军引系统中的电动 机联轴，从而买现电力拖动的方式模拟负载。综合控制技术、变獍技术、电机理论、这是可以实现的。 可惹面知这种模拟负载方式具有许多优越性； 二、黾力拖动模拟负载系统的椅成 1．原理 电气牵引系统主要组成如图l描述。 露1系统组成堕 机械系统从电动机来看，可视为通过联轴器到黾动机轴上的负载转矩．电动机转矩与机械系统 关系可表示为 t一．业一一。一……．～ ‘’ 。dt T一电动机转矩 T。一阻力矩 T。一讥械转矩 卜一系统的转动惯量 苦采用另一台黾动机与电气牵引系统电动机联轴，并通过及时的控制，淡其转矩为TL．且满足 rP J。窑+T。“。……………………………………………㈤ !￡中：J。=J—J：‘………………………………一……………………………………………”(3) J。一两台电机和联轴器的轩动惯量 垮(2)式代(1)式得 ’：=J1一J L…‘ 2b婴+TL…． 26面十l 这样相当于用黾力箍动的方式在电动机轴上施由口丁一个与机械系统橹镩的负载转矩，也就是 实现了雹力籀动系统模拟机械系统。结构见图2，当然这里有一个问题，就是T。的获得，在(1)式 ^，i， 中。、’r。、T。可根据机械系筑争)状况确定，丽T可由电动机参数和变流器输出蹙算出，因此孥可求 得，同钟J。也可知，所以根据B：上各曼毖计算出来理论值T。‘。叉r。也是变滴器输出的菌效(电鐾 吼参敷一般固定不变)，则由■+的夏函数关系能确定变流量输出萤。弧么对变流器控匍使其输出 等予T。’的厦函数量，就可匣摸拟负载毛机的转瓶等于T。。 厂 一 电气牵}|罄分 ：；电力拖萄模撤机械系统部份； L…一一一一…一一一～一一一JL一一一一一一一一一一一一J 型2麓报负蕈的电气牵引系统 7．横拟系统的构成 黾动机的类别不同，系琉的组成单元不同。下面以他威电动机为对象，幂说明模拟系统的构成． 对于他励直流电动机(恒定励磁)根据电机理论可知转矩是电枢电流的线性函数。采用使用广泛的 晶闸喾供琶的直流调节系境来控制模拟负载电动机电枢电流，只需一个电流环就能实现，邢么模拟 负载电动机的转矩太小+也藏是由晶阐管供电的直漉调节系统电流环输入缝所确定。电流