调度区域列车运行调整的多级协调控制模型.pdfVIP

调度区域列车运行 调整的多级协调控制模型 朱钰周学松胡思继 北方交通大学运输系 摘要本文以由多个调度区段所组成的谪度区域作为一个复杂大系统，应用分解一协 谓策略，对其列车运行调整问题作了初步探讨，并就给出了并行计算结构设计。 关键词调度区域列车运行调整分解协调 列车运行调整是铁路运输组织现代化的—个关键环节。目前关于这个问题的研究主 要集中在单个调度区段上。随着调度区段列车运行调整算法逐步成熟，对由多个调度区 段组成的调度区域进行列车运行计算机辅助调整逐渐成为可能。调度区域的列车运行系 统是—个复杂大系统，目前，现代控制论中的大系统一般指由若干存在复杂关联的子系 统组成的高维系统。本文以调度区域为研究范围，从复杂大系统优化控制的角度来研究 列车运行调整问题(以下简称为TRD，即TrainRunning Dispatch)。 1分解与协调策略简述 根据我国的现行管理体制，以调度区域为单位的直接指挥条件还不成熟，此外用集中 方法来求解调度区域的TRD问题，所要求的计算量和计算速度以目前的计算机软硬件水平 尚不能方便、经济地实现。因此，本系统采用“分解一协调”策略来处理这一问题。 “分解”就是把复杂的整体问题分解为简单的子问题来处理。由于各子问题闯存在复杂关 联，各子问题解集往往组合不成整体问题的最优解，还容易出现问题解互相冲突的情况。“协 调”是指根据大系统的整体目标和关联约束，将各子问题的计算结果互相协调，最终求出整 体问题的优化解。“分解一协调”策略主要包括两个步骤： (1)相对固定某些复杂因素，将原始问题划分成若干子问题处理； (2)考虑上一步固定的因素，把子问题的解还原成原始问题解。 实质上现行的铁路行车指挥系统的组织结构和关联体制就贯穿了“分解一协调”思想。 实际工作中，运输指挥调度要遵守统一领导、分级调度、集中指挥的原则。具体而言， 各调度区段列车调度员服从调度所值班主任的统一指挥，列车调度员负责本调度区段内列车 运行的单一指挥，交界口问题由上一级调度解决，一经上级调度决定，有关人员必须无条件 服从。由此可见，实际的调度体制正是一种分级控制的管理模式。参考实际管理体制，本研 ● 究建立了分级协调控制模型，其结构如图l所示。这里所指的“分级”是指在同一层次对 象中还进行了水平分解。“分级结构”类似于金字塔结构，比不进行水平分解的“分层结构” 更为复杂。 ● 协词层 控制层 执行层 图1分级协调控制结构 各级控制要素表如表1所示。 寝1中的控制内容是从控制理论的角度来描述的，用相应的运输术语可解释如下： 概要计划：值班主任发布的Et计划及班计划； 璺 稳态运行：指列车的安全正点运行，出现晚点及其它干扰时，应用各种调度措施尽早 恢复正点运行； ● 中级控制层指令：列车调度员发布的阶段计划及调度命令； 系统运行信息：列车在各站的实绩到发时刻、车站及区间的固定设备运转情况等。 从表1可以看出，控制的层次越高，涉及范围就越大，考虑问题的时闻范围越大，相应 地，其处理问题的结构性就越差，决策的不确定性越大。因此在高级控制器的控制设计中， 必须考虑智自B技术的引人，以处理E述难点。