非线性边界控制系统的能控性问题.pdfVIP

‘中墨控翻台议论文集’，306-310 H，辑江宁溲 1998年9胃16-22 非线性边界控制系统的能控性问题·， 于瑞林周鸿兴 山东省济南市山东太荦薮擎亲 250100 ■ 耍：本文讨论了由二堆熟传导方杠描述曲进羊热辐射进行加热的非蜣性边莽控制矗 蛀，砷于相应蚌鹱性未菇，幕用阶坪函数作为控嘲可以得捌一类耳标函盏的逼近， 并可以求出控制函蕞的显戊表示，利甩相应线性拳兢的蛄幕，可以得IIl四凌方非 发t衅莽条件的熬传导方枉的逑近能拉性．． j：毫蕾调： 熬传导方程、熬辐射、能控性 一、引言 控制系统的能控性阅题—直是控制理论研究的基本问题之一，非线性抛物型控制系统 的能控性嗣题在非线性项满足一致lipsehitz条件下巳有不少结果．但是不少实际问题中的 非线性龋敷都仅有局部lipschitz连续性．例如，当我们讨论二维矩阵板，由边界热辐射进 文就讨论这样的同题． 为叙述方便起见，我们仅讨论初始温度为零的均匀二维正方形板，并假设仅在一边遥过 热辐射进行加热，其它各逸绝热，这样的物理系统可用以下偏教分方程来描述： ～……… 掣：掣+掣t010砌l(1．1) at az2’aⅣ2 u(O，￡，，)=0 0Sz，Ⅳ≤1 (1,2) t≥oosvsl (1．3) 掣=o曼!挚2=o z≤l (1．4) 曼兰i；；j旦2=P[矿o，。，。)一，4@，z)】，旦竺‘；ij三2=。t≥。，。s 其中u(t，≈，Ⅳ)为正方形板上点(∞，计处在时间t的温度，，(t，。)为Y=0—侧的环境温度 它作为控制通过热辐射对正方形板一边进行加热，因此有 ，0，￡)≥u(t，。，0)≥0 (1．5) 此时非线性系统(1．1)一(1．4)的解能满足以下非线性积分方程 (1．6) “(t，z，Ⅳ)=Z2f01G(t—s，。，_，e，。)Pif‘(屯f)一∥(s，f，0)]武幽 其中 (1．7) G(t，挪，f，≈)=∑∑e“一‰(￡)妒。(f)．P。(Ⅳ)妒。(q) ’)山东奢自靛辩学基盒赞助饔目 A00=0 蜘(￡)=1 Po(9)=i ^。。=(m2+n2)Ⅳ2妒m(￡)=、／磊osm霄z m=1，2，‘。‘ (1,8) n=1。2．… 妒。(卵=、／kogn丌Ⅳ g 使得 lIg(．)一¨(Z．，f)Hx￡ (1．9) 在讨论非线性系统能控性同题时，我们先考虑相应的线性系统，即边界是线性的情形： 掣掣=一妒(碱掣掣；o (1．zo) 问趣l：(精确能控性问题)嚣定口∈